智平方发布智能机器人AlphaBot 2:DeepSeek加持,全球首款全域全身VLA

来源:半导纵横发布时间:2025-04-18 17:05
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DeepSeek
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具身智能机器人企业智平方发布了旗下新一代通用智能机器人 AlphaBot 2(爱宝 2),并宣布全面升级“AGI 终端”战略。

此次战略升级涵盖核心具身大模型技术升级、产品迭代、自有产线建设及商业化目标。原有具身大模型品牌 AI2R Brain 正式升级为 Alpha Brain。据官方绍,Alpha Brain 最关键的是智平方全栈自研的全域全身 VLA大模型,即具备从桌面到开放环境,从单臂到全身协同,从简单任务到长程推理能力的视觉-语言-行动大模型。这是 VLA 技术的一次全面升级,旨在实现智能终端(如机器人)在全身协同控制和全场景任务覆盖中的高效交互与自主行动。

GOVLA 大模型由空间交互基础模型、慢系统和快系统三部分组成。其通过解析用户指令(如语音指令)、实时环境信息和机器人状态,双系统分工协作:

  • 慢系统 System2 负责复杂逻辑推理,任务拆解,输出语言交互内容;

  • 快系统 System1 输出机器人全身控制动作与移动轨迹,兼顾实时响应与复杂决策能力。

值得一提的是,常规的 VLA 大模型只是输出机械臂动作,而 GOVLA 大模型首次提出输出全身控制和移动轨迹。智平方首次将 DeepSeek 的技术融入到 VLA 大模型的构建过程中,提升 GOVLA 的推理能力,赋予机器人对长程复杂任务的理解和分析。

此次发布的通用智能机器人 AlphaBot 2,是全球首款搭载具身大模型 Alpha Brain 的通用智能机器人。

硬件架构上,AlphaBot 2 满足 Alpha Brain 全身控制与全域触达的新特性:360°✖360° 全空间探测感知,全身自由度 34+,采用腰腿升降结构,垂直工作范围 0-240cm,单臂臂展 700mm(不含末端夹具),续航方面可连续工作 6h+。

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