【方案精选】中微半导CMS32M6734E，复旦微FM33LG0xx系列，芯海科技CS32F03X系列等

本期我们精选了5款 IEC 60730/60335家电安规认证芯片 应用的相关产品或解决方案。如果您的企业也有相关内容待推广，欢迎入驻半导纵横“产品汇”，与更多行业伙伴共享技术成果，共拓市场机会。

中微半导 CMS32M6734E

CMS32M6734E是一颗高度集成的电机驱动SoC，将5V/12V LDO、6N预驱和ARM Cortex-M0+ MCU集成在单一封装内，系统外部仅需少量阻容元件即可构成完整的电机驱动方案。传统电机驱动方案需要独立的LDO供电芯片、栅极驱动器和MCU三颗器件，CMS32M6734E将这三者合一，PCB面积和BOM成本同步压缩。200V高侧浮动VS端口耐压使其可以直接驱动市电供电的高压电机应用，全差分PGA配合MOS内置采样电路省去了外部电流采样运放。8通道增强型PWM支持死区可调互补输出，配合72MHz Cortex-M0+内核算力，可同时驱动多组电机完成FOC矢量控制。30μA深度睡眠功耗对电池供电的园林工具和电动牙刷等应用尤为关键。IEC 60730 Class B认证库的提供，使终端厂商无需从零搭建自检软件框架，直接调用即可覆盖CPU寄存器、看门狗、Flash/RAM完整性等标准要求的自检项。

核心规格：

• CPU：ARM Cortex-M0+ @72MHz

• 存储：128KB Flash，4KB SRAM0 + 8KB SRAM1，1KB Data Flash

• 模拟前端：全差分PGA，MOS内置采样，12位1.2Msps ADC

• 电机控制：8通道增强型PWM（死区可调互补输出）

• 耐压：200V高侧浮动VS端口

• 功耗：70μA/MHz@72MHz运行，30μA部分掉电深度睡眠

• 工作温度：-40°C ~ 105°C

• 认证：IEC/UL 60730 Class B安规认证库

典型应用： 高速吹风筒，方弦一体电动工具，园林工具，电钻，扳手，电动牙刷

星宸科技 SSU9386

SSU9386是一颗面向家用服务机器人的AI SoC，集成四核Cortex-A55、NPU、RISC-V MCU和音频处理单元。四核A55运行Linux处理视觉SLAM和路径规划，3TOPS NPU负责AI推理（物体识别、场景语义分割），480MHz RISC-V MCU运行RTOS处理实时电机控制和安全监控，音频子系统支持最多8麦克风阵列实现声源定位和语音交互。这种"A核+MCU"的异构架构使一颗芯片同时承担了高性能计算和实时控制的双重角色，28通道PWM可以直接驱动扫地机器人的行走电机、滚刷和水泵。产品已经过60335-1 Annex R认证，终端厂商在整机认证时无需再对芯片级安全项进行重复测试。4路CMOS传感器输入使其可以同时接入导航摄像头、环视摄像头和深度摄像头，覆盖从LDS激光雷达导航到VSLAM视觉导航的多传感器融合需求。

核心规格：

• CPU：四核ARM Cortex-A55 + GPU + NPU（3TOPS算力）

• MCU：480MHz RISC-V协处理器

• 视觉：最多4路CMOS传感器输入，H.264/H.265编解码最高6M@30fps

• 音频：最多8麦克风（3AMIC+8DMIC），24通道12bit ADC

• 电机/外设：28通道2M PWM，7个UART

• 系统：Linux+RTOS双系统

• 安全：Secure Boot，AES/DES/3DES硬件加密

• 认证：IEC/EN 60335-1 Annex R芯片级家电安全认证

典型应用： 扫地机器人，割草机器人，扫雪机器人，配送机器人，陪伴机器人

复旦微 FM33LG0xx系列

复旦微的FM33LG0xx系列是面向白色家电主控应用的低功耗MCU，基于ARM Cortex-M0内核，集成高精度ADC、DAC、比较器和运放，配合双CAN和LIN接口，可直接覆盖冰箱压缩机变频、空调内机主控等典型白电控制场景。其IEC/UL 60730 Class B软件库经SGS认证，支持FM33LC0和FM33LG0两大系列，涵盖CPU寄存器、看门狗、程序计数器、Flash、RAM、时钟、中断、ADC启动与运行时全项自检。12bit 2Msps ADC配合23通道输入，可以同时采集温度、压力、电流等多路传感器信号；双CAN 2.0B和双LIN接口使其在空调多联机系统中可直接作为通信节点，无需外接CAN收发器控制器。1.65V的最低工作电压在电网电压波动较大的地区提供了额外的鲁棒性。AES硬件加密和唯一UID则为智能家电的OTA升级安全和设备身份认证提供了硬件基础。

核心规格：

• CPU：ARM Cortex-M0 @64MHz

• 存储：最高256KB Flash，32KB RAM

• 模拟：12bit 2Msps SAR-ADC（23通道），12bit 1Msps DAC，2个比较器（1个rail-to-rail），OPA

• 通信：双CAN 2.0B，2路LIN，UART，SPI，I²C

• 安全：AES 128/192/256硬件加密，TRNG，唯一UID

• 供电：1.65V ~ 5.5V

• 工作温度：-40°C ~ 105°C

• 封装：LQFP48/64/80，QFN32

• 认证：IEC/UL 60730 Class B软件库（SGS认证）

典型应用： 冰箱压缩机变频，空调内机主控，油烟机风机变频，智能电表，线性驱动（电动床）

芯海科技 CS32F03X系列

CS32F03X系列是一颗以高精度ADC为核心差异化的信号链MCU。在家电控制中，温度、电流、电压等模拟量的采集精度直接决定了控制品质——冰箱的温控精度差1℃，能耗和保鲜效果就可能差一个等级。CS32F03X的ADC有效精度超过11bit，这意味着在12bit ADC的量程范围内，实际有效位数接近满量程，噪声和非线性误差被压到极低水平。-100dB的通道隔离度保证了多路传感器同时采集时不会互相串扰。60ppm/℃的低温漂基准源和±2℃精度的内置温度传感器，在无需外部精密基准的条件下即可实现高精度测量，BOM成本进一步降低。48MHz Cortex-M0+内核对电机控制、传感器采集等应用已经够用，而IEC 60730 STL库的启动+运行时双阶段自检覆盖了CPU寄存器、程序计数器、时钟、看门狗、堆栈边界、Flash CRC32和RAM March-C/March-X测试——其中March-C和March-X是工业级RAM测试算法，能检测出更多类型的存储单元故障，自检深度优于仅做简单读写校验的方案。

核心规格：

• CPU：ARM Cortex-M0/M0+ @48MHz

• 存储：32/64KB Flash，4/8KB SRAM

• ADC：有效精度超11bit，通道隔离度-100dB

• 基准：60ppm/℃低温漂基准源

• 温度传感器：±2℃精度

• 供电：2.0V ~ 5.5V

• 工作温度：-40°C ~ 105°C（结温125°C）

• 认证：IEC 60730软件安全认证（CS32F0XX_IEC60730_STL安全诊断库）

• 自检覆盖：CPU寄存器，PC，时钟，看门狗，堆栈，Flash CRC32，RAM March-C/March-X

典型应用： 智慧家电，智能家居，消费电子，传感器模块，电机控制，工业控制

雅特力 AT32M412/M416

AT32M412/M416是其首款电机控制专用MCU，基于ARM Cortex-M4F内核，主频180MHz，集成FPU和DSP指令集，是五款产品中算力最高的电机控制MCU。180MHz Cortex-M4F内核对标行业主流高性能电机MCU，FPU和DSP指令集使FOC矢量控制中的三角函数运算、Clarke/Park变换和PI调节器可以硬件加速完成，电流环带宽和控制精度显著优于M0/M3内核方案。4路运放支持PGA模式，运放输入端内置高压保护电路，可直接接入MOS管电流采样信号，省去外部调理运放和电平匹配电路。高级定时器提供4对互补PWM输出，配合死区发生器和双路紧急刹车输入，异常时硬件直接关断PWM无需CPU干预，响应速度在微秒级。AT32M416的QFN32（4×4mm）封装已在灵巧手手指等空间极度受限的机器人关节中量产验证，同一封装方案可直接迁移到微型水泵、小型风机等紧凑家电应用。sLib安全库使Flash中的电机控制算法可以配置为"可执行但不可读"，保护厂商的核心算法知识产权。SGS认证的60730 Class B软件库覆盖启动自检（CPU寄存器/看门狗/系统时钟/Flash CRC/RAM功能/控制流）和运行时周期自检（局部CPU寄存器/堆栈溢出/Flash分段CRC/中断服务程序中的局部RAM自检），与雅特力提供的电机控制函数库和免费电机监控GUI配合，构成从安全认证到电机调参的完整开发生态。

核心规格：

• CPU：ARM Cortex-M4F @180MHz，单精度FPU，DSP指令集

• 存储：128KB Flash（+28KB可编程Boot区），16KB SRAM，1KB OTP

• 模拟：4路运放（支持PGA模式），2路比较器，2路12位2.5Msps ADC（共18通道，各通道独立采样寄存器），2路6位DAC

• 电机控制：1个16位8通道高级定时器（4对互补PWM带死区发生器和紧急刹车）

• 通信：AT32M412：CAN 2.0B；AT32M416：CAN-FD；2路USART，2路I²C，2路SPI/I²S

• 安全：sLib安全库（Flash区域可配置为代码可执行但不可读）

• 供电：2.4V ~ 3.6V，I/O 5V容忍

• 工作温度：-40°C ~ 105°C

• 封装：TSSOP24，QFN32（4×4mm），LQFP32，LQFP48

• 认证：IEC 60730 Class B功能安全软件库（SGS认证），全系列通过

典型应用： 洗衣机，压缩机，变频器，工业风机，伺服电机，电动两轮车，电动工具，机器人关节