特斯拉暂停人形机器人生产，修改设计

据报道，来自中国供应链的信息显示，特斯拉正在集中调整人形机器人Optimus软硬件技术细节，并于半个月前开始暂停采购Optimus的零部件。

两位供应商人士说，特斯拉并未明确表示会减少机器人零件订单，但要等到Optimus设计调整完后才会确定新的量产计划并重启采购，调整可能需要2个月。马斯克近期曾在社交媒体上表示，新版Optimus的性能比特斯拉 2023 年亮相的第二代Optimus大幅改进，且加入了 Grok 支持的语音交互功能。

截至今年 5 月底，特斯拉今年累计采购了足够生产1200台Optimus的零件，并生产了接近1000台。此前马斯克承诺今年生产5000台。前述两位人士都认为，随着零部件采购中断，该目标基本无法达成。

此次调整始于6月初特斯拉Optimus项目原负责人米兰·科瓦奇（Milan Kovac）离职。一位供应商人士称，特斯拉 AI 软件副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）接手Optimus项目，希望改善完设计方案后再推动量产计划。阿肖克·埃卢斯瓦米此前领导特斯拉 FSD 的软件开发工作，已在特斯拉工作 11 年。

马斯克“剧透”第三代Optimus

近日，马斯克透露Optimus人形机器人项目正推进第三代产品研发，这款被视为兼具日常消费应用潜力与价值增长潜力的产品将迎来“诸多改进”。

尽管马斯克未详细披露第三代Optimus的具体改进细节，但业界普遍预期其将在运动协调性、复杂任务执行能力等核心指标上取得突破。此前特斯拉曾描绘该机器人的应用场景蓝图，包括叠衣服、照顾儿童、烹饪、遛狗等日常家务，更令人期待的是其或将实现穿针引线等需高度精细操作的动作。

特斯拉方面透露，计划于2026年正式向公众推出Optimus，相关生产线建设已提上日程，目标明年实现10万部以上的产量规模。值得注意的是，部分机器人有望于今年率先在特斯拉工厂投入生产并启用，开启工业场景的实际应用探索。

作为参考，Optimus第二代相比第一代的主要改进如下：

• 重量减轻：特斯拉成功将Optimus的重量减少了约 22 磅，这不仅提高了机器人的能效，还增强了其灵活性和敏捷性。

• 行走速度提升：第二代Optimus的行走速度比第一代提高了 30%，使其在执行任务时更加高效。

• 手部能力增强：第二代Optimus的手部设计拥有22个自由度，是第一代的两倍，极大地提升了其抓取和操作物体的能力。

• 颈部活动能力：第二代Optimus增加了2个自由度的颈部设计，而第一代的颈部是固定的，这一改进使其能够更好地模拟人类的动作和视角。

• 传感器与执行器集成：特斯拉在第二代产品中集成了先进的传感器和执行器，包括足部力 / 力矩感应以及接近人类脚部几何形状的活动脚趾部分，从而提升了其平衡能力和运动性能。

• 整体自由度提升：第二代Optimus拥有28个自由度，较第一代产品显著提高了灵活性。

此外，Optimus第二代还展示了更精准的电机控制能力，能够完成诸如深蹲、瑜伽姿势、跳舞甚至煎蛋等复杂动作。