2024年全球机器人出货约4700万台，未来5年CAGR保持20%以上

市场调研机构群智咨询调查预估，2024年全球机器人出货规模约4700万台，未来5年维持20%以上年复合成长率（CAGR），预计2029年全球机器人营收规模近1280亿美元。

过去一两年的全球科技浪潮中，在大语言模型技术影响下，机器人成为热门赛道之一。从AI点缀、AI介入到AI驱动，从锁起来的展品，到动起来的产品，再到加速量产的商品，机器人+市场正在经历由局部到整体的系统性进化。

国际机器人联合会（IFR）最新发布的《2024世界机器人报告》显示，中国已经连续十一年成为世界上最大的机器人市场。2023 年中国正在运行的工业机器人数量达到175.5万台，同比增长17%，新装机量达到 27.6万台，同比下跌5%，占全球新装机量的 51%。国际机器人联合会预计，到2024年全球机器人市场规模将达到660亿美元。

群智咨询指出，全球机器人市场依应用类型分为工业机器人、消费性机器人及专用机器人，因应人口老化趋势及人工智能（AI）趋势，整体机器人需求持续成长。2023年全球消费性机器人占市场出货约81%，长期引领机器人市场主流地位；工业机器人占市场整体出货约17%。从应用市场区分，清洁服务机器人为主流，2023年出货规模约占消费性机器人市场近7成。

从出货量角度，群智咨询数据显示，2023年全球消费类机器人占市场出货约 81%，长期占据机器人市场主导地位；工业机器人占市场总体出货约 17%。

消费类机器人

从应用场景角度，清洁服务机器人占据市场主导地位，2023年其出货规模约占消费类机器人市场近7成。

地瓜机器人CEO王丛表示，“整个行业目前真正起量的，消费类是最大的板块。我们看到很多时候有一个逻辑比较容易判断，扫地机先起量，扫地机本身是一个移动底盘加上雷达、视觉等各种多传感器融合，做感知规控的底盘。那下一个形态最容易诞生的一定是类似这个技术架构，同时在消费链里面有应用场景的地方。”

群智咨询数据显示，在消费类机器人领域， iRobot、科沃斯、石头科技位列行业前三。

（1） iRobot 依赖纯视觉解决方案，对光线及环境要求高，其面对友商的挑战不断加强。

（2）科沃斯在国内市场拥有较高的品牌知名度，在机器人导航、人工智能、视觉识别等领域积累了丰富的技术经验，维持较强竞争力。

（3）石头科技拥有强大的软件算法能力，自主研发的高效软件通信框架。Laser Slam 技术架构率先成熟。产品以中端市场为主，逐步向高端市场渗透，具备较强的竞争力。

工业类机器人

早期的工业机器人主要替代工人的重体力劳动或从事恶劣环境下的工作，例如在汽车制造、船舶制造、化工等领域，从事搬运、上下料、焊接、喷涂等工作。近年来，工业机器人的应用领域开始扩展到计算机、通信和消费类电子产品等产业中的高精度场景。

据专家介绍，全球工业机器人的需求市场主要集中在制造业规模大、自动化水平相对较高的国家，目前全球70%以上的工业机器人部署在中国、日本、美国、韩国和德国。2022年，这五大市场工业机器人销量占全球的79.1%。国际机器人联合会的报告显示，2022年度全球工厂中新安装工业机器人数量为55.3万台，其中亚洲占73%，欧洲占15%，美洲占10%。

从行业结构看，全球工业机器人的需求半数以上来自汽车行业和电气电子行业。此外，工业机器人也大量应用于食品、医药等行业的生产线上，通过提高生产效率和准确性，帮助企业降低成本、提升竞争力。“在数字技术进步的推动下，机器人供应商和系统集成商提供新的应用程序并改进现有应用程序的速度和质量，互联机器人正在改变制造业，机器人将越来越多地作为互联数字生态系统的一部分运行。”国际机器人联合会报告指出。

在未来，机器人产业发展仍有障碍需克服。中国电子学会副理事长陈英表示，如何实现更自然的人机交互，如何提高机器人的环境感知和适应能力，如何在保证安全的前提下扩大应用范围，这些都是我们需要共同探讨和解决的问题。