【RK3506B开发板试用】Lyra Zero W开发实录：从系统上手到MIPI屏幕点亮（上）

Luckfox Lyra Zero W，一块基于RK3506B的Linux开发板，3×Cortex-A7+1×Cortex-M0，512MB DDR3，还带了Wi-Fi 6和蓝牙。板子非常迷你，但接口该有的都有，MIPI DSI、USB OTG、USB Host和40Pin扩展排针一个不少。我平时做硬件比较多，这次准备从开箱、串口登录、Wi-Fi连接和iperf3测速，到DDR读写、SSH远程操作，最后上热成像和功耗表，跑一轮满载看看这块小板的温升和实际功耗到底什么水平，顺带把官方SDK编译烧录也走一遍。

1、板子正面如下，从左到右分别是USBC电源/OTG接口，LED指示灯，USBC HOST接口，RST按键和BOOT按键，IPEX天线接口与板载陶瓷天线，1.25mm的USB HOST接口；

第二排分别是MIPI DSI接口，256M DDR3L，RK3506B芯片，WB800D 2.4G WIFI6模块个MicroSD卡座；

最下面是40P排针，还用不同颜***分了信号，电源；

2、板子背面有一颗CH334F HUB扩展芯片，EA3036C三路DCDC芯片，一颗华邦的2Gbit NAND FLASH，以及若干的阻容；这边板子默认没有配螺柱，直接放不平，贴上一个橡胶垫脚，完美；

3、开发板的规格参数如下：

4、板子做工非常小巧，但是内部一点也不将就，开发板可以通过板载的SWITCH芯片进行板载天线与外置天线的切换，这点用心了；

5、通过查看官方的引脚定义，可以看到一共有28个可用GPIO，电源域都是3.3V；

1、将开发板的3.3V、UART0_TX、UART0_RX、GND与USB-UART小板进行连接；

2、连接到电脑USB端口后，在电脑设备管理器可以看到对应的COM端口，串口工具上面设置好1.5M的波特率后，给开发板通电；可以看到单板正常启动，用户LED在间歇闪烁；

3、这边通过log看到开发板上的DDR3是750MHz，16bit，512MB容量；因为单板没有MicroSD卡，引导失败后直接从SPI NAND FLASH处开始启动，SPL阶段大概耗时73ms；

4、等系统起来，登录提示符出来，输入默认账号root、密码luckfox，就正式进系统了。

系统是Buildroot 2024.02，内核Linux 6.1.99，根文件系统是UBIFS，挂载在SPI NAND上，总容量约193MB，剩余114.9MB。内存方面系统识别到468MB，空闲392MB，另外看了一眼温度，启动后默认状态下，温度是46.98℃；

1、手头没有外置天线，可以先用指令切换成板载天线测试；通过原理图可以看到开发板上使用了一颗AW13412信号开关，V1=0，RF1=ON；V1=1，RF2=ON；

2、这边只要将对应的WIFI_ANT_CTRL 即GPIO1_C7，通过RK官方的引脚编号公式可以计算得到为55；将其拉高就是切换成RF2通路，即板载天线；

3、直接使用wifi-connect.sh "SSID" "PASSWORD"命令进行WIFI连接，脚本提示Successfully initialized wpa_supplicant，但wpa_cli status 显示wpa_state=SCANNING，ifconfig wlan0 无 IP，/proc/net/wireless信号强度-100 dBm，判定未连上。

4、后面发现我的WiFi信号是设置默认隐藏的，也是因为这个扫描不到，直接去修改一下conf配置文件，添加一个scan_ssid=1属性就可以探测隐藏网络；说明官方脚本没有为隐藏SSID做适配，这在工业现场很常见——设备往往连的是看不见的SSID，需要手动补配置

cat > /etc/wpa_supplicant.conf << 'EOF'
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1
update_config=1

network={

ssid="SSID"
psk="PASSWORD"
key_mgmt=WPA-PSK
scan_ssid=1
}
EOF

5、然后重新执行wifi-connect.sh "SSID" "PASSWORD"命令，wpa_supplicant 启动后状态转为COMPLETED，自动获取IP 192.168.0.4。wpa_cli status 显示连接在2.4GHz（freq=2417）、WPA2-PSK/CCMP，wifi_generation=4 表明实际协商为802.11n。模组支持Wi-Fi 6，但受限于路由器，本次测速实际跑在11n模式。

6、最后ping一下路由器的网关，这边可以看到链路稳定；设备距离路由器大概50cm，通过指令看了一下信号强度，-18dBm，信号非常好；

7、实际测试中发现上述方式配置只要设备重启，就需要重新配置，太过于麻烦，这边改一下配置，让单板每次上电都可以自动连接WIFI；

root@luckfox:~# mount -o remount,rw /

root@luckfox:~# cat > /etc/wpa_supplicant.conf << 'EOF'

}

EOF> ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant

> ap_scan=1

> update_config=1

>

> network={

> ssid="SSID"

> psk="PASSWORD"

> key_mgmt=WPA-PSK

> scan_ssid=1

> }

> EOF

root@luckfox:~#

root@luckfox:~#

root@luckfox:~# cat > /etc/init.d/S99wlan0 << 'EOF'

PATH="/sys/class/gpio/gpio${GPI> #!/bin/sh

切换板载>

-d "$GPI> GPIO_NUM=55

/class/gpio/export

> GPIO_PATH="/sys/class/gpio/gpio${GPIO_NUM}"

/value"

# 等>

节点出现（> case "$1" in

$(seq 1 30); do> start)

net/wlan0 ] && br> # 切换板载天线

启动 wpa_supp> [ ! -d "$GPIO_PATH" ] && echo "$GPIO_NUM" > /sys/class/gpio/export

icant.conf

# > echo out > "${GPIO_PATH}/direction"

wpa_cli -i wlan0 stat> echo 1 > "${GPIO_PATH}/value"

# 主动触>

pa_cli -i wlan0> # 等 wlan0 设备节点出现（驱动就绪）

a_cli -i wlan0 sta> for i in $(seq 1 30); do

ETED" && break

s> [ -d /sys/class/net/wlan0 ] && break

;;

esac

EOF> sleep 1

> done

> sleep 1

>

> # 启动 wpa_supplicant

> killall -9 wpa_supplicant 2>/dev/null

> wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf

>

> # 等控制接口就绪

> for i in $(seq 1 10); do

> wpa_cli -i wlan0 status >/dev/null 2>&1 && break

> sleep 1

> done

>

> # 主动触发连接

> wpa_cli -i wlan0 reconfigure

>

> # 等 COMPLETED

> for i in $(seq 1 20); do

break wpa_cli -i wlan0 status 2>/dev/null | grep -q "wpa_state=COMPLETED" &&

> sleep 1

> done

>

> # 拿 IP

> udhcpc -i wlan0 -b -q -n

> ;;

> esac

> EOF

root@luckfox:~#

root@luckfox:~#

root@luckfox:~# chmod +x /etc/init.d/S99wlan0

root@luckfox:~#

root@luckfox:~#

root@luckfox:~# ls -l /etc/init.d/S99wlan0

-rwxr-xr-x 1 root root 833 Jan 1 00:17 /etc/init.d/S99wlan0

root@luckfox:~#

root@luckfox:~# sync

root@luckfox:~#

root@luckfox:~# reboot

8、重启后，单板就可以直接获取到指定的路由器，并获取到IP；

1、先通过which iperf3测试一下单板是否存在iperf组件，然后测试一下ping电脑主机网络是否正常。

2、下载一个iperf 3.22进行测试，主机端执行 iperf3.exe -s进入监听状态，设备端执行iperf3 -c 192.168.0.3 -t 30进行30秒的测试；

数据如下：上行：板子→Windows，平均37.8Mbps，重传11次。下行：Windows→板子，平均37.7Mbps，收发一致（135MBytes）。双向基本对称，稳定在37~38Mbps，受限于802.11n。

3、设备端执行iperf3 -c 192.168.0.3 -t 30 -R进行30秒的反向测试；下行（反向模式 -R，Windows→板子）：平均48.8Mbps，无重传，收发一致（174MBytes）。

4、上行平均37.8Mbps，出现11次重传；下行（反向）平均48.8Mbps，无重传。上行速率明显低于下行且伴随重传，初步判断板载陶瓷天线的发射效率偏低，叠加2.4GHz频段干扰和可能的蓝牙共存，导致发射侧重传增加。受限于未做外接天线对比，暂不能完全归因，后续有条件可补测。

1、先通过几个常规指令判断一下memtester是否存在，另外看到devfreq不存在，主要是因为这个固件的DDR频率是固定的，没有支持动态调频；

2、先做一轮32M的测试，首轮32MB测试全部17项PASS，0失败。

3、第二轮128M的测试，全部17项PASS，0失败。

4、最初直接用dd测内存写速度，发现BusyBox的精简版dd只输出records in/out，不打印耗时和速率，无法直接读速度。改用time包一层，通过real时间换算，才拿到实际带宽数据。

内存带宽估算：写200MB耗时0.897s，约223MB/s；读200MB耗时0.412s，约485MB/s。读明显快于写，符合DDR读写的固有特性，也受tmpfs缓存命中影响。DDR3-750MHz/16bit 理论带宽约1.5GB/s，应用层实测在此量级下属正常水平。

1、原先板子需要使用串口连接，实际操作会有一定限制，前面讲板子连接上WIFI之后，就可以设置一下，使用SSH登录控制终端；先通过ps | grep sshd看一下是否存在对应的进程；

2、之后使用pc端软件MobaXterm，直接使用设备端的IP以及账户：root，密码：luckfox就可以登录操控设备了，这也算是多了一个控制通道；SSH更实用的是支持scp文件传输——之前往板子里放文件要么拔SD卡、要么用读卡器在PC和板子之间倒腾，现在直接一条命令就能传；

1、这边顺手拿了一张4GB SD卡测试一下存储，发现一个比较奇怪的现象，卡只要一插上，就会重启，然后重启后可以正常访问数据；然后使用自动挂载的分区进行速度的测试；

这边测试写入（dd耗时2.200s+sync落盘4.026s）：

dd写进缓存：100÷2.2≈45.5MB/s

sync刷到卡：100÷4.026≈24.8MB/s

真实写入速度接近24.8MB/s

读取（清缓存后，4.611s）： 100÷4.611≈21.7MB/s

读和写基本对称，合理

2、关于这边“测试中发现一个异常：运行中插入Micro SD卡会导致设备瞬间重启，拔出则不会。查阅 Luckfox官方论坛确认，Lyra 系列未对SD卡热插拔做适配，SD卡检测和电源控制引脚仅配置为固定状态。初步判断该重启与热插拔事件处理不当有关，可能叠加了插入瞬间的供电波动。

3、后面使用SDK编译，还是发现会重启，等待排查中；

1、计划用stress-ng让三核A7满载，但测试发现固件未预装该工具；直接改用循环脚本for i in 1 2 3; do while true; do :; done&done 构造满载，之后使用top查看，CPU占用率100%，此时看温度大概在55.89℃。

2、设备的运行功耗大约为5.06V 0.181A，约0.92W；

3、实际运行10分钟后，读取内部温度，大约为56.48摄氏度；

root@luckfox:~# cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

56485

使用热成像仪测试温升，主芯片外壳温度约51.3度，手感温热；