高通锚定了新赛道，收购PickNik完善机器人技术生态

近日，高通正式宣布，已与知名机器人软件企业PickNik达成最终收购协议，此次交易未披露具体金额，后续将在满足常规交易条件后正式完成交割。本次收购是高通深耕物理人工智能领域、完善开源机器人生态的关键布局，通过拿下全球主流的机器人操控框架MoveIt，高通实现了硬件、AI算法、机器人操控软件的全链条技术闭环，大幅强化其在工业、服务、太空机器人等领域的技术竞争力。

PickNik成立于2015年，总部坐落于美国科罗拉多州博尔德市，是全球机器人开源领域的标杆企业，核心深耕机器人运动规划、自主操控软件研发。公司团队源自知名机器人研发机构Willow Garage，早在2011年便牵头研发基于OMPL构建的MoveIt软件框架，该框架诞生后迅速成为机器人操作系统ROS的核心组成部分。在Willow Garage关闭后，PickNik全权接手MoveIt 1的后续维护与迭代开发，多年来持续深耕ROS机器人操作领域，成长为全球公认的顶尖机器人软件研发团队。

自成立以来，PickNik始终秉持开放创新理念，以打造跨行业通用机器人开发平台为使命，致力于打破传统工业机器人的应用局限。公司曾征战亚马逊机器人拣选挑战赛，谷歌更是其首个合作客户，凭借过硬的技术实力积累了深厚的行业口碑。2024年，PickNik完成产品升级，将MoveIt Studio正式更名为MoveIt Pro，标志着产品从基础开发工具迭代为具备高级运行、智能决策、流程编排能力的专业级商用系统。2026年，公司持续发力技术创新，不仅推出功能全面升级的MoveIt Pro 9.0版本，优化感知与运动规划能力、重构遥操作功能、新增训练数据采集系统，还携手Motiv Space Systems为NASA太空机器人任务研发专用软件，成功将技术场景延伸至太空探索领域。

作为本次收购的核心价值资产，MoveIt是目前全球应用最广泛的开源机器人操控框架，依托ROS系统生态，被全球开发者、高校科研人员及商业机器人企业广泛采用，覆盖工业自动化、商用服务机器人、移动操作设备、物理AI智能系统等众多场景，是全球机器人开源生态的核心基础设施之一。

总部位于美国圣地亚哥的高通，长期深耕移动芯片、无线通信、物联网及嵌入式智能领域，凭借骁龙处理器、无线SoC、调制解调器等硬件产品稳居行业龙头地位。近年来，高通重点布局物理AI与机器人赛道，2026年1月推出软硬件AI统一架构栈，全面适配视觉语言模型（VLM）、视觉语言动作模型（VLA），搭建起机器人智能化的硬件与算法基础。同年4月，高通加入MassRobotics行业联盟，向初创企业开放Dragonwing机器人平台，持续赋能机器人产业创新。

本次收购落地后，高通将重点推进PickNik全系技术与自身Dragonwing机器人平台的深度融合，大幅简化开发者的开发流程，打通AI模型训练、智能运动规划、机器人精准操控、设备实时控制的全流程开发链路。同时，高通将延续PickNik的开源初心，承诺保持MoveIt 1、MoveIt 2的开源属性，遵循现有许可协议与社区驱动的发展路线图，持续维护开放社区生态。此外，高通将继续支持MoveIt适配第三方硬件设备，保留其硬件无关的核心优势，让开发者可自由搭配机器人、计算平台与传感器组件，最大化释放技术创新活力。

开源协作是本次合作的核心亮点，高通与PickNik同为开源机器人联盟（OSRA）创始成员。收购完成后，高通将持续深耕开源机器人领域，不仅继续迭代优化MoveIt、ROS核心项目，还将持续推进适配太空探索场景的Space ROS专项项目，助力特种机器人技术突破。同时，双方将深化与Arduino的技术联动，依托VENTUNO™ Q开发板，让边缘AI、异构计算、智能运动规划等先进技术下沉，降低普通开发者的机器人研发门槛，缩短产品从原型设计到量产落地的周期。

高通汽车、工业和嵌入式物联网以及机器人业务执行副总裁兼集团总经理纳库尔·杜格尔表示，机器人是物理AI最具潜力的前沿领域，而软件是打通硬件性能、实现机器人智能化的核心纽带。PickNik凭借多年深耕，在全球机器人开源社区积累了极高的公信力，未来双方将携手赋能开发者，简化高端机器人应用的开发流程，同时坚守MoveIt的开放协作内核。

PickNik创始人团队也表示，加入高通将为MoveIt的迭代升级注入充足资源，加速公司“普及先进机器人技术”的核心使命落地，持续为全球开发者创造价值，坚守开放、协作、跨平台兼容的核心理念。据悉，双方将在本周多伦多举办的ROSCon大会上，现场展示基于VENTUNO Q开发板与Dragonwing平台的机器人技术方案，直观呈现本次技术融合的创新成果。

高通收购PickNik，补齐了自身机器人业务的软件短板，实现了硬件算力、AI模型、操控软件、开源生态的全方位整合。在物理AI快速落地的行业趋势下，本次布局将进一步巩固高通在智能机器人、嵌入式智能领域的行业地位，为全球机器人产业规模化、智能化发展提供坚实的技术支撑。