RoboSense速腾聚创宣布旗下数字激光雷达的两款核心芯片均已通过AEC-Q102车规级可靠性认证,成为全球唯一实现数字激光雷达发射、接收、处理全链路自研芯片均达车规标准的科技企业。
本次通过AEC-Q车规认证的两款芯片分别为速腾聚创自研的SPAD-SoC芯片和二维可寻址2D VCSEL芯片。AEC-Q认证作为汽车电子领域的全球性权威准则,通过极端高低温、温度循环、加速寿命、机械冲击、EMC等百余项严格测试,确保芯片在各种恶劣工况下的长期稳定工作。这两款芯片能够通过此认证,不仅证明了其技术实力,更为其产品在全球市场的推广奠定了坚实基础。
速腾聚创的SPAD-SoC芯片是全球首款激光雷达接收处理SoC芯片,也是行业唯一通过AEC-Q102认证的芯片。该芯片具备高性能、高集成度和高可靠性,能够有效提升目标识别率至99%。其440亿次/秒的采样能力,可有效防止漏检;384-Core的信号高效并行处理能力,确保了高动态响应,能够有效探测低反物体。
具体而言,在性能表现上,该芯片搭载超级 WAVE Engine,配备四核APU及双核MPU,可将有效目标识别率提升 99%,配合 440 亿次 / 秒的高采样率,确保信号采集更完整,有效防止漏检;其内置 384-Core 信号处理核,高效并行处理信号,同时具备 0.25cm 回波输出分辨率,超行业 3 倍水平。
在信号处理方面,其动态响应范围广,可有效探测低反物体,还能抗雨雾、灰尘等环境污染,实现复杂场景物体精细区分检测,突破近距离盲区限制。
在封装工艺上,速腾聚创全球首次将SPAD与SoC通过3D堆叠集成于一颗芯片,并采用铜-铜键合工艺,赋予每颗 SPAD 独立处理电路,实现信号的无损高效传输,高集成度的优势还将激光雷达系统体积缩小 50% 以上。
值得一提的是,该芯片拥有三大独创专利技术,一是抗串扰编码技术Crosstalk Immunity Encoding(ClE)通过信号独立编码,突破了雨雾、强光干扰,将抗阳光噪声能力提升了95%,抗对射串扰能力提升了90%;二是皮秒级精细抖动技术PicoSecond Timing Technology(PTT)将发射偏差从纳秒级提升至皮秒级,测距精度提升了15倍至3cm,同时功耗也同步降低;三是自适应融合算法Adaptive Fusion Algorithm(AFA)能够自适应提取回波,筛选优化后的信号最优部分,将盲区缩小了70倍。
2D VCSEL芯片是全球唯一已量产的二维可寻址VCSEL发射芯片。该芯片采用二维可寻址面阵扫描技术,成功抑制高反膨胀,解决单光子串扰的世界级行业难题,同时该2D VCSEL芯片支持灵活矩阵分区扫描,进一步推动激光发射效率大幅提升,能量利用率最高可达70%,同步降低功耗,对散热更友好。
在集成技术方面,速腾聚创2D-VCSEL芯片高度集成化,通过双芯SiP合封设计,使VCSEL激光面阵与驱动单元合二为一,使得PCB占用空间大幅减小70%,同时系统寄生参数大幅降低,芯片可直接在基板上互联,有利于提升发射电路的性能,激光脉冲宽度从分立时的5纳秒稳定控制在2纳秒以内,测距精度亦大幅提升。
值得一提的是,搭载全系通过AEC-Q车规认证的SPAD-SOC+2DVCSEL芯片,速腾聚创的E平台成为行业首个可量产的全固态数字化激光雷达平台。目前,速腾聚创的E平台与EM平台数字化激光雷达矩阵已全面迈入车规量产阶段,全线覆盖Robotaxi、ADAS、服务机器人等多场景应用换代需求。
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