哈工大科研团队与东方电气集团合作在智能软体机器人领域取得突破性进展

近日，哈尔滨工业大学航天学院赫晓东院士、彭庆宇教授团队与东方电气集团陈仲博士团队合作，在特种环境软体机器人领域实现重要突破，创新开发出基于MXene材料的卷绕结构智能软体机器人。研究成果以《从卷绕到爬行，用于多模态运动和螺旋抓取的蛇形软体机器人》为题发表在《纳微快报》（Nano-Micro Letters）上。

该研究通过材料创新与结构设计的深度融合，为三维软体机器人的开发提供了重要的技术手段，为特种环境下的驱动应用提供了新思路。

未来，双方将进一步深化合作维度：一方面围绕核工业巡检、深空探测等国家重大需求场景，联合开展软体机器人功能模块优化与可靠性验证；另一方面拓展产学研融合边界，推动MXene基智能材料的迭代升级及其在柔性传感器、仿生执行器等领域的跨界应用。