B轮融资已超10亿，千寻位置再获青睐

继去年8月宣布融资后，千寻位置4月21日宣布，近日再次完成新一笔融资交割，一年内B轮融资合计已超10亿元。本轮融资新增株洲市北斗时空产业基金、无锡博智未来产业投资基金，老股东高粱资本跟投。

融资资金将用于时空智能大模型和“云芯一体”能力建设，并强化在低空经济、具身智能等新场景布局以及海外服务提升。近期，千寻位置已宣布免费开放机器人时空智能三体开发套件SpatiX，助力机器人企业降低研发门槛、提升研发效率。目前，机器人研发、生产或集成应用的企业以及相关科研机构均可通过千寻位置的免费体验活动申请试用，获得专属服务。

千寻位置的融资历程

千寻位置成立于2015年，由中国兵器工业集团公司和阿里巴巴集团共同出资设立，定位“互联网＋位置（北斗）”，即通过北斗地基一张网的整合与建设，构建位置服务云平台，发展到现在其核心产品“高精度定位服务”已经投入应用到智能交通、无人驾驶、城市管理等领域。

自成立之后，千寻位置的融资之路一直很顺利。2019年以前，千寻位置分别由两大股东——阿里和中国兵器（旗下子公司中兵北斗）完成过两轮融资。

2019 年 10 月，千寻位置完成10 亿元人民币 A 轮融资，投资方包括上海国际集团、工银投资、国风投基金、高粱启航、北斗七星投资等国资背景机构及社会资本，此轮融资后，千寻位置成为突破“独角兽”的门槛，公司估值超过130 亿元人民币。

2024 年至 2025 年，千寻位置分两期完成B 轮融资总额超 10 亿元人民币。2024年8月千寻位置完成战略融资，北京信息产业发展投资基金领投，上海数宇鼎元投资基金、北京市东城区科技创新产业投资基金、青岛中和星耀创业投资基金跟投。融资资金用于强化时空智能大模型研发，拓展低空经济、具身智能等新兴领域。

2025年4月，千寻位置再次完成新一轮融资，B轮融资合计已超10亿元。截至目前，千寻位置公司整体估值已超过160亿元人民币。

千寻位置的芯片之路

千寻位置基于北斗卫星系统基础定位数据，利用遍布全球的6000多座GNSS星基/地基增强站，自主研发的智能算法、芯片及大规模互联网服务平台，为用户提供厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时的时空智能服务，累计接入终端设备超过23亿。

2019年，千寻位置就踏上了芯片自研之路，目前已有单北斗高精度定位芯片 BG1101BD、北斗时空智能芯片 “千寻步光”、车规级融合定位模组 LG69T多款产品。

作为业内首款单北斗高精度定位芯片，BG1101BD 采用国产 CPU 处理器，实现射频基带一体化设计，内置 RTK（载波相位差分）和 DR（航位推算）组合导航算法，功耗低至百毫瓦级，定位精度达厘米级。其独特的抗电离层算法与云端电离层抑制服务结合，解决了全球电离层活跃地区定位不准确的难题，目前已应用于智能驾驶、共享出行、农业机械等领域。

北斗时空智能芯片 “千寻步光”基于 RISC-V 架构的双精度浮点玄铁 CPU 平台开发，支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo 多系统联合双频定位，符合 AEC-Q100 车规级认证。芯片级集成高精度 RTK 引擎，支持 “端云一体” 协同，通过云端数据优化终端算法。截至 2025 年，“千寻步光” 芯片量产已超百万片，应用于车载前装、无人机、割草机等设备，累计服务时长突破 15 亿小时。

车规级融合定位模组 LG69T与意法半导体（ST）、移远通信合作开发，集成高精度定位芯片与惯性导航单元（IMU），支持卫星信号遮挡环境下的连续定位。在开阔场景定位精度达10 厘米，隧道等复杂环境通过惯导补偿保持厘米级精度。目前已适配广汽埃安、上汽荣威等30余款车型，累计装车超100万辆，服务时长近20亿小时。

在服务亿级规模设备的过程中，千寻位置打通了时空智能全链路，将时空智能一体化地注入自研服务、算法及芯片模组中，为具身机器人、低空出行、智能驾驶等多行业提供云芯一体、数实融合的全栈时空技术、产品和解决方案。