特斯拉人形机器人“擎天柱”今年将试生产，2026年目标5万台

在特斯拉一季度全体会议上，马斯克透露，人形机器人擎天柱（Optimus）已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段。

特斯拉今年目标生产5000台Optimus，且已订购的零部件足够支撑今年生产10000-12000台，2026年目标是生产50000台Optimus。

相较于1月给出的Optimus产能指引，马斯克这次透露的数据更为精确。1月9日他曾在CES展会上表示，特斯拉计划在2025年生产数千台人形机器人Optimus（擎天柱），初期这些机器人将在特斯拉工厂内测试。“如果一切顺利，我们2026年计划将产量提高至2025年的10倍，也就是大约5万-10万台；后年将进一步提高至10倍，也就是50万台起。”

根据此前信息，Optimus的价格将会在2万至3万美元，马斯克预测，当年产量达到100万台时，Optimus的单价有望降至2万美元，这将进一步推动其商业化应用。

值得一提的是，马斯克近日还提到其旗下另一家企业美国太空探索技术公司（SpaceX）的“星舰”将于明年年底携带擎天柱前往火星。如果登陆顺利，那么人类登陆火星可能最快于2029年开始，不过2031年的可能性更大。

2022年2月，特斯拉完成了Optimus开发平台制造；7个月后的特斯拉人工智能日上，马斯克带着Optimus平台研发的擎天柱机器人原型亮相，该款机器人已能够独立行走和搬运物品。

2023年年底，第二代Optimus正式亮相，采用了全部由特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器，重量减轻10千克、行走速度提高30%，并拥有更灵巧的手和自由度更高的脖子。2024年6月，二代Optimus 已经在特斯拉工厂尝试“打工”。借助视觉神经网络和 FSD 芯片，二代 Optimus 可以模仿人类操作，进行电池的分拣训练。

此前，马斯克判断大众对Optimus的需求会超过汽车，未来机器人的数量可能是人类数量的一半。长期来看，他判断特斯拉未来的价值可能会来自于Optimus，当前人形机器人市场年产 10 亿台，特斯拉未来至少要占据 10% 的份额。公司需要尽快制造出有用的仿人机器人，最终将生产数百万台Optimus，并且预计成本将远低于汽车。

国金证券研报表示，2025年是人形机器人商业化元年，2027年是人形机器人一般场景大规模商业化元年。目前业内主流观点是人形机器人想要实现更大程度的通用化，需要在大脑、小脑和本体上同时取得突破，这在短时间内几乎是无法完成的。所谓大脑，指的是机器人的理解能力，也就是机器人对于人类指令的理解以及环境感知。小脑，是指机器人的精细化运动控制能力；本体，则是构成人形机器人原型的各类零部件，比如关节、四肢、头等。

值得注意的是，全球主流车企都在入局人形机器人赛道，例如国内车企广汽、上汽、比亚迪、小鹏、奇瑞、小米等，海外车企特斯拉、宝马、奔驰、本田、丰田、现代等。

为什么车企都在入局人形机器人呢？有分析称，汽车智能化与人形机器人在技术底层具有高度同源性。如自动驾驶技术中的环境感知、路径规划、决策控制等核心模块，与人形机器人的运动控制、环境交互、智能决策系统一脉相承。而车企智能座舱、人机交互技术中的语音识别、处理等能力则可以提升人形机器人的交互能力。新能源汽车的电动化平台也为人形机器人提供了理想的技术载体。电池管理系统、电机控制技术、能量回收系统、摄像头、激光雷达以及相关软件系统等，可直接迁移至人形机器人研发。

另外，车企布局人形机器人在生产端也有一定优势。人形机器人在生产端也属于一个大规模工业品范畴，同汽车产品一样也需要供应链管理、组装，所以整车厂在这方面的优势可以复用到人形机器人领域。