英伟达发布新一代世界动作模型GR00T 2

英伟达GR00T 2正式发布，其采用世界动作模型架构，能够同时预测未来视频画面与机器人动作，使机器人能够根据指令执行操作，还能学习动作对物理环境产生的影响。据英伟达介绍，GR00T 2使用超过40万小时人类第一视角视频、约1万小时手持夹爪演示及2.35万小时机器人遥操作数据进行预训练，支持将人类示范学习到的技能迁移至不同机器人本体。