暴涨近300%，上半年人形机器人出货大爆发

智元机器人依旧是全球出货量第一的人形机器人厂商，上半年出货约9700台，市场份额超43%。该企业持续向2027年营收突破100亿元人民币的目标推进。A系列、G系列、X系列三条产品线均衡发展。X2衍生出多款商用版本，适配演艺娱乐、服务引导、科研教育、数据生成等多元场景。该系列产品在国内演艺租赁市场得到大规模应用。与此同时，G系列也取得实质性产业化进展。企业与龙旗科技、均胜电子展开合作，G2已经在消费电子与汽车零部件产线实现集群部署。

2026年上半年全球人形机器人厂商出货占比

上半年，宇树科技G1系列依旧是其人形机器人出货主力，在科研教育赛道保持竞争优势。宇树科技上半年人形机器人出货超7000台，市场份额31%。依托持续盈利，宇树科技成功登陆上交所科创板，体现资本市场看好人形机器人赛道的长期增长潜力。

2026年开年以来，银河通用人形机器人出货量快速增长，上半年累计出货超1100台，市场份额约5%。除了和美团合作智能药房业务、加速全国落地 “银河太空舱” 项目之外，银河通用针对真实工业场景自研VLA模型，持续拓展制造业合作伙伴生态。2026年1月，银河通用发布轮式双臂机器人银河通用 S1，面向重载工业与物流场景。3月，该机器人完成宁德时代产线测试，验证了自身快速适配全新作业环境的能力。

上市企业优必选位列上半年第四，人形机器人交付量达到千台级别，市场占比4.4%。优必选客户主要集中在汽车、3C制造领域。管理层大幅上调Walker S系列2026年出货目标，由原先2000‑3000台上调至5000台。此外，优必选推出子品牌UWORLD，聚焦情感陪伴、教育娱乐等家庭场景。

乐聚机器人上半年人形机器人出货650台，市场份额2.9%。其Kuavo系列已经落地多个人形机器人数据生成与训练中心，同时企业也在积极拓展制造业合作网络。

2026年上半年全球人形机器人各应用场景出货分布

从应用场景来看，2026年上半年，演艺娱乐、数据生成与科研两类场景合计占全球人形机器人出货的比重小幅回落，但依旧高于60%。小尺寸人形机器人的实际市场需求旺盛。尽管新入局者不断涌现，凭借成熟工具链与内容生态，智元机器人X系列、宇树G1系列依旧是这一细分市场的主力机型。

服务引导场景出货量排在第三位，市场份额约19%。无人药房等线下零售场景，已经成为重要的数据训练场地。同一时期，智能制造、仓储物流场景的市场占比同样有所提升，分别达到13%和5%。

2026年下半年，服务业、工业领域大量早期试点项目将进入规模化部署阶段。人形机器人开始在交通枢纽常态化运行；车企也逐步把人形机器人应用落地到生产、销售、售后全价值链。在3C制造、仓储物流场景，物料搬运、分拣、检测等标准化作业，已经出现适配真实生产环境的落地解决方案。随着世界模型融入现有VLA架构，人形机器人迎来智能水平与任务泛化能力的关键突破窗口。

近几个月，世界模型与VLA融合逐步成为新兴技术范式。搭载世界模型组件的全新端到端Transformer架构，既可以生成动作，也能够预测长周期任务下的连续状态。该架构弥补了VLA在物理规则学习、推理层面的短板，在动态环境中鲁棒性更强，能够实现少样本、零样本条件下的能力泛化。

Counterpoint预测，2026年全球人形机器人出货量将突破50000台，同比增长210%。展望未来五年，服务与工业场景将取代演艺娱乐、数据生成科研场景，成为拉动人形机器人需求增长的核心引擎。与此同时，人形机器人厂商的核心竞争力，将不再单纯比拼模型性能与扩产速度，转而构建集高级模型开发、垂直场景落地、数据体系建设、模型快速迭代于一体的闭环能力。