极海G32A221—AK2超声波传感与信号处理器

符合AK2标准的超声波传感和信号处理器，集成MCU与DSI3通信接口，为自动泊车提供精准近场感知能力。

AK2标准相比AK1最核心的变化在于支持多传感器同时收发——通过信号编码区分不同探头的回波，从"轮询制"升级为"并发制"，系统刷新周期大幅缩短。G32A221的RawData模式进一步将原始包络数据以10倍压缩比上传至域控端，使AI算法能够识别障碍物的高低属性，这是AK1架构无法实现的。666kbit/s的DSI3传输速率优于行业主流水平，保证了大数据量包络曲线的实时回传。芯片内置温度传感器、余振监测、回波检测、振铃检测等多级自诊断机制，从单点性能优化迈向系统级自治。2026年6月正式量产，是本土企业中同时取得ISO 26262 ASIL-B及AEC-Q100双认证的AK2产品。

核心规格

• 内核：Arm Cortex-M0+ @ 48MHz

• 存储：32KB+512B eFlash，5KB SRAM

• 测距范围：0.12m~6m

• DSI3通信：666kbit/s，支持点对点和总线拓扑

• 变频扫描：30kHz~80kHz可编程驱动频率

• 波形编码：定频、线性调频、跳频、自定义

• 算法：FTC快速时间常数、STC动态数字增益、NFD近场数据采集、EDI包络数据接口

• RawData模式：10倍压缩比，40ms内传输5m原始包络曲线

• 外设：UART、GPIO、ADC、DAC

• 封装：QFN20L4（4×4mm）

• 工作温度：-40°C~+105°C

• 认证：AEC-Q100 Grade 2，ISO 26262 ASIL-B（双认证）

• 自诊断：温度传感器、余振监测、回波检测、振铃检测

典型应用

自动泊车辅助系统（APA），遥控泊车（RPA），代客泊车（AVP），ADAS环境感知，工业非接触式测距

加特兰Kunlun-Pro—77GHz毫米波雷达SoC

5发4收77GHz毫米波雷达单芯片SoC，集成RSP 2.0信号处理器，信号处理能力较上代提升10倍。

Kunlun-Pro的RSP 2.0实现了从固定硬件到软件可编程的跨越——算法迭代不再受制于芯片流片周期。3D CFAR处理效率提升超60%，可在角度维进行信号累积获得7.4dB信噪比增益。PLL快速响应将4GHz扫频死区从12μs压缩至4μs，同一发波窗口内积累更多能量。RSP 2.0的实时抗干扰恢复技术通过多次FFT迭代重构被干扰区间的有效信号，而非简单"补0"，实现SNR保真。俯仰波束宽度从19.1°收窄至14.1°，角分辨率和抗多径干扰能力同步提升。实测在隧道场景下对斜置车辆的探测距离达106.3m，护栏旁行人探测距离达162m。加特兰在中国车载毫米波雷达芯片市场份额33%，4D雷达细分领域66%，累计出货超3000万颗。

核心规格

• 频段：76~81GHz

• 收发架构：5发4收（5T4R）

• 信号处理器：RSP 2.0，双Combo算子引擎，250MHz主频，8并行运算

• CPU：三核双发射RISC-V架构，DMIPS较上代提升近5倍

• 可用Memory：4.3MB

• SNR：收发机基础信噪比提升2.5dB

• ADC：50Msps，>10bit ENOB

• PLL：4GHz扫频死区时间4μs（上代12μs）

• Tx输出功率：14dBm

• Rx噪声系数：11.5dB

• 虚拟通道：较4T4R增加25%

• 俯仰波束宽度：14.1°（上代19.1°）

• 实测性能：隧道斜置车辆106.3m，护栏旁行人162m

• 状态：已开始送样

• 功能安全：ISO 26262（加特兰Andes系列已获认证，Kunlun-Pro推进中）

典型应用

前向长距雷达，角雷达，4D成像雷达，ADAS主动安全，自动紧急制动（AEB）

思特威SC126AT—1.3MP车规级CMOS图像传感器

基于CARSens-XR Plus平台的全流程本土化车规CIS，3.0μm大像素搭配120dB HDR，为车载环视和后视提供高画质成像。

SC126AT在520nm波段峰值量子效率达83%，意味着在地下车库、夜晚路面等低照度场景下仍能输出清晰影像。120dB动态范围基于PixGain HDR与VS三帧HDR技术协同，在隧道进出口等明暗对比强烈的环境中有效保留亮暗部细节，避免过曝或欠曝。3.0μm大像素尺寸在同等光学条件下进光量更大，低光信噪比表现优于主流1/4英寸小像素方案。片上ISP直接输出经过AWB、降噪等处理的图像，减轻域控端计算负担，对多摄像头系统尤为重要。作为全流程本土化产品，在兼顾性能的同时具备成本优势，可与同系列SC226AT（前视）和SC326AT组成覆盖环视+前视+后视的完整本土CIS方案。

核心规格

• 分辨率：1.3MP（1304×984）

• 像素尺寸：3.0μm

• 快门类型：Rolling

• 技术平台：CARSens-XR Plus

• 专利技术：SFCPixel（感光增强）、PixGain HDR + VS三帧HDR

• 动态范围：120dB

• 峰值量子效率：83% @ 520nm（较前代提升约11%）

• 片上ISP：支持AWB、降噪等功能，覆盖RAW域/RGB域/YUV域

• 接口：DVP/MIPI/LVDS（基于同系列产品推断）

• 封装：CSP

• 认证：ISO 26262 ASIL-B

• 供应链：全流程本土化

• 量产时间：2026年Q2

典型应用

车载环视摄像头（AVM），后视摄像头（RVC），泊车辅助视觉，ADAS多摄像头融合系统

纳芯微NCA1043B—CAN FD收发器

高性能车规级CAN FD收发器，具备出色的EMC与ESD性能，支持睡眠模式下持续在线，为ADAS感知数据上传提供高可靠通信链路。

当VIO和VCC供电关闭时，芯片进入被动状态，总线通信不受影响，适合需要始终可用（always-on）的车载CAN节点。低环路延迟<250ns保证了CAN FD高速通信的实时性。芯片集成TXD dominant timeout和bus dominant timeout双重超时保护，防止MCU故障锁定总线；配合总线短路检测和电池连接检测，提供系统级故障诊断能力。低功耗管理支持本地和远程唤醒，且能识别唤醒来源，便于整车功耗管理策略精细划分。±58V总线耐压和±8kV ESD保护覆盖了严苛车载电气环境需求。2025年5月在欧洲首次亮相，适用于12V/24V系统。

核心规格

• 标准：ISO 11898-2:2016，SAE J2284-1~SAE J2284-5

• 传输速率：CAN FD fast phase最高5Mbps

• 环路延迟：<250ns

• 总线耐压：-58V~+58V

• VIO：2.8V~5.5V，支持3V/5V MCU

• VBAT：4.5V~40V

• 超时保护：TXD dominant timeout + bus dominant timeout

• 低功耗管理：支持睡眠模式，本地/远程唤醒及唤醒源识别

• 诊断功能：总线短路检测、电池连接检测

• 电源关闭时总线无源，不影响其他节点通信

• 封装：SOP14（8.63×3.90mm）/ DFN14（4.50×3.00mm）

• 认证：AEC-Q100 Grade 1

• 工作温度：-40°C~+125°C

• ESD：CANH/CANL ±8kV（HBM），±8kV（IEC 61000-4-2）

典型应用

ADAS域控制器通信，车身控制模块（BCM），智能座舱，车载传感器总线，新能源汽车电控

兆易创新GD33AP236x—车规级系统基础芯片（SBC）

集成LDO、CAN FD和LIN收发器的车规级SBC，为ADAS域控和车身控制器提供"供电+通信+安全监控"一体化基础支撑。

传统分立方案需要独立的LDO、CAN收发器、LIN收发器至少3-4颗芯片，PCB占用面积大、故障点多、BOM管理复杂。GD33AP236x将供电、通信、监控全部集成在一颗芯片内，12.8μA的休眠电流远低于市场同类产品，对整车静态功耗指标有直接贡献。三路可配置LDO覆盖MCU核心、传感器外设和辅助供电的完整电压域需求，其中LDO3支持外部PNP负载分担，在大电流场景下兼顾效率与可靠性。可与兆易创新GD32A系列车规MCU形成"MCU+SBC"的系统级方案，减少外围器件数量和PCB面积，对空间敏感的域控和车身控制器设计尤为友好。覆盖车身域控（BDC）、车身控制（BCM）、车灯控制、热管理等主流车载场景。

核心规格

• 类型：系统基础芯片（SBC）

• 集成度：3路LDO + 电源管理 + CAN FD收发器 + LIN收发器

• LDO1：5V/3.3V可选，250mA（MCU核心供电）

• LDO2：5V，100mA（传感器/外设供电，板外保护）

• LDO3：5V/3.3V或3.3V/1.8V双版本，支持外部PNP负载分担

• CAN FD：最高5Mbps，兼容主流车载总线规范

• LIN收发器：多路，适配车身低速通信

• 高边输出：多路

• 唤醒输入：多源唤醒交互

• 休眠电流：12.8μA（典型值，低于市场同类）

• 认证：AEC-Q100 Grade 1

• 功能安全：ASIL-B

• 工作温度：-40°C~+125°C

• 系统协同：可与GD32A5x、GD32A71x车规MCU形成系统级方案

典型应用

ADAS域控制器供电与通信，车身控制模块（BCM），车身域控（BDC），车灯控制，空调/热管理控制器（HVAC）