中国相机崛起，拆解影石、大疆360度全景相机

图1展示了影石Insta360的360度相机以及由Insta360监管的搭载360度相机的无人机Antigravity A1。2010年代，众多厂商推出了各种360度相机，其中就包括成立于2014年的影石Insta360。

其他360度相机也相继问世，例如理光的THETA、三星的Gear 360和LG的360 CAM。然而，影石Insta360目前占据了压倒性的市场份额，超过60%，而仅中国厂商就占据了360度全景相机超过95%的市场份额。

图1：Insta360的360°相机和该公司的遥控无人机Antigravity A1 来源：Tekanarie报告

Insta360持续推出新品，产品线涵盖全景相机、网络会议相机、物体追踪相机和云台相机等，如今已成为中国领先的相机品牌之一。2025年底，他们发布了Antigravity A1，这是一款配备全景相机的FPV（第一人称视角：用户可通过眼镜实时体验航拍画面）无人机。

这款产品广受好评，斩获多项大奖，其中包括在拉斯维加斯举办的CES 2026消费电子展上的奖项。全景相机分别安装在无人机的顶部和底部，使用户能够在飞行过程中同时查看上方和下方的画面。Insta360抢先于大疆创新(DJI)发布全景无人机，也引起了广泛关注。

Insta360配备了先进的处理器

图 2展示了 Antigravity A1 套装中包含的 VR 眼镜。这款 VR 眼镜做工精良，配备了高通公司的 VR 处理器SXR2150，性能几乎与独立式 VR 眼镜相同。

图 2：Antigravity A1 标配护目镜  来源：Tekanarie 报告

图 3展示了 Antigravity A1 无人机。该无人机尺寸适中，配备可折叠螺旋桨。除了航拍摄像头外，它还配备了高级飞行辅助系统 (APAS)，用于避免与障碍物碰撞和坠机。机身底部和前部安装了各种传感器和激光雷达 (LiDAR)。安装 APAS 后，几乎可以实现完全自主飞行。相机单元配备了两个 5500 万像素 CMOS 传感器。超广角镜头和这两个传感器可以拍摄 360 度全景图像，包括垂直和水平方向。除了两个全景摄像头外，相机单元还配备了两个前置广角摄像头。

图3：反重力A1装置视图 来源：Tekanarie报告

图 4展示了 Antigravity A1 中用于摄像头数据处理、APAS 防碰撞处理和飞行处理的处理器。所有这些处理器均采用接近最先进的工艺制造。右侧的 D-Robotics 是一家机器人处理器制造商，于 2024 年从中国公司地平线机器人（Horizon Robotics）分拆出来。地平线机器人是一家在汽车自动驾驶领域持续发展的公司（其许多开发套件也在日本销售）。与地平线机器人一样，D-Robotics 也销售用于汽车和机器人的相同处理器。Sunrise 5是上一代芯片，但其 NPU 性能先进。

图 4：反重力 A1 处理器  来源：Tekanarie 报告

中间是安霸（Ambarella）的CV5芯片，这是一款面向汽车市场的高级驾驶辅助系统（ADAS）芯片，采用5纳米工艺制造。左侧是恩智浦半导体（NXP Semiconductors）的i.MX RT1064（一款通用型微处理器，也用于索尼和谷歌的产品）。Insta360的首款无人机似乎从一开始就火力全开，采用了精密的设计和众多尖端处理器。顺便一提，它还包含其他几款用于自动驾驶和其他应用的芯片。

大疆360 度全景相机

图 5展示了 DJI 于 2025 年 7 月发布的首款 360 度全景相机 Osmo 360。虽然 DJI 此前已发布过单镜头运动相机和云台相机，但 360 度全景相机直到 2025 年才出现在其产品线中。Osmo 360 的发布旨在与之前的 Insta360 展开竞争，并迅速成为热门产品。其内部并未搭载专为无人机航拍开发的专用处理器，而是采用了高通的 QCS8550。QCS8550 是骁龙 8 Gen2 的改进版本，后者广泛应用于智能手机，但部分功能（例如通信）被禁用。它是一款能够进行高级计算并处理多摄像头的处理器。

图5：大疆首款360度全景相机Osmo 360 来源：Tekanarie报告

图 6显示的是 DJI Avata 360，这是一款全景 FPV 无人机，由 DJI 在 Insta360 的 Antigravity A1 发布约五个月后推出。DJI 过去曾发布过几款 FPV 无人机，并在 FPV 领域占据了很大的市场份额，但在全景相机市场却落后了。

图 6：大疆 Avata 360 FPV 无人机，用于全方位摄影  来源：Tekanarie 报告

目前有两种类型的护目镜可供选择。图 6所示的护目镜为标准款，不带外置显示屏。其内置图像处理器为 DJI 自主研发。虽然详细规格尚未公布，但据称其处理能力与高通骁龙处理器相当。Avata 360 似乎是 DJI 计划于 2024 年发布的单摄像头 FPV 无人机 Avata 2 和图 5所示的 Osmo 360 的结合体。

图7展示了Avata 360本身。它是一款全景相机，顶部和底部均安装了摄像头，固定式无人机的外形与前代产品Avata 2几乎相同。它自然配备了先进的APAS传感器功能，用于防碰撞和防坠落，即使是初学者也能体验到高级FPV飞行。其内部处理系统和飞行系统处理器均为DJI自主研发的处理器，这些处理器也应用于其他DJI机型。该处理器的具体规格并未公开。虽然可以通过观察剥离布线层的芯片照片来确定其运算单元的类型和数量，但本文不作赘述。

图 7：Avata 360 设备外观图  来源：Tekanarie 报告

图 8展示的是 DJI 于 2026 年 4 月发布的 Osmo Pocket 4，这是一款云台相机，但它并非 360 度全景相机。双摄像头版本 Osmo Pocket 4P 预计很快发布，但由于我目前还没有拿到，所以本文将以 Osmo Pocket 4 为例进行评测。其内部包含一个 3D 云台、一个先进的相机处理器和一个 Wi-Fi 图像通信芯片。

图 8：大疆最新款云台相机Osmo Pocket 4 来源：Tekanarie Report

图9展示的是Insta360 Luna Ultra，这是一款双摄像头3D云台相机，于2026年6月发布。它搭载了基于高通骁龙8 Gen3的处理器QCS8625。在双云台相机市场，Insta360领先于大疆创新。大疆创新和Insta360之间新的竞争格局正在逐渐形成。

图9：Insta360最新款双云台相机Luna Ultra 来源：Tekanarie报告

GoPro曾是运动相机领域的领军企业，但如今已步履维艰，两家中国公司正在争夺市场霸主地位。它们的下一步动向绝对值得关注。顺便一提，GoPro也曾在2018年尝试进军航拍市场，推出了自己的无人机Karma。