亚马逊推出首款具有触觉的机器人“Vulcan”

亚马逊宣布推出全新机器人系统Vulcan，并称其为首款具备触觉的机器人。

标准工业机器人通常缺乏接触感知能力，这可能导致机器人在遇到意外障碍物时损坏或停止运行。Vulcan 利用先进的工程技术和“物理 AI”技术克服了这一限制，使其能够理解何时以及如何与物体进行交互。亚马逊应用科学总监 Aaron Parness 称 Vulcan 是“一次根本性的飞跃”，他指出：“它不仅仅是看世界，更是感受世界，实现亚马逊机器人迄今为止无法实现的功能。”

Vulcan 的一个关键应用是在拥挤的存储舱内搬运物品。这些存储舱内可能存放着许多紧密排列的不同物品。缺乏触觉的机器人很难在如此狭小的空间内移动而不损坏物品。Vulcan 使用力反馈传感器和专门的“臂端工具”，本质上是一个可以夹持物品的桨叶和一个可以轻柔移动现有物品的工具，它可以调整抓握强度和施加的力度，避免在拾取或存放货物时造成损坏。

Vulcan 使用摄像头和吸盘的组合来拾取物品，确保它只抓取正确的物品，不会夹杂其他物品。亚马逊表示，Vulcan 能够拾取并存放其配送中心约 75% 的各种物品，速度堪比人类员工。

该机器人被部署用于搬运存放在存储舱最高和最低处的物品，这些任务通常需要员工使用梯子或弯腰。通过将这些体力要求较高的工作分配给 Vulcan，人类工人能够在更舒适的高度专注于任务，从而减轻压力并改善整体工作流程。

亚马逊计划在未来几年内在欧洲和美国的配送中心部署 Vulcan 系统。