芝能智芯出品

灵眸智驾是上汽通用五菱推出的智能辅助驾驶系统，以“辅助驾驶不是替你驾驶，而是护你周全”为理念，致力于提升驾驶安全性和用户体验。

其技术矩阵涵盖基础版、标准版、进阶版和旗舰版四个版本，通过算法进化路线——从两段式端到端到可解释一段式端到端，再到生成式世界模型——实现了技术上的持续突破。

灵眸智驾搭载高性能硬件平台，提供从基础安全功能到全场景高级别智能领航的多样化辅助，覆盖安全驾驶、轻松驾驶和方便泊车等场景。

截至目前，灵眸智驾已为用户减少18万次碰撞风险，单日单车最高智驾里程达1607公里，智能泊车使用次数超413万次。

备注：这套系统主要是围绕卓驭+高通的组合，也是一条非常有价值的路线，可以后续和零跑PK一下！

Part 1

灵眸智驾的技术架构

与算法进化

● 灵眸智驾的技术矩阵分为四个版本，以满足不同用户需求和应用场景：

◎ 基础版：支持AEB（自动紧急制动）和ACC（自适应巡航控制），可选装智能泊车辅助，定位于入门级智能驾驶需求。

◎ 标准版：采用96TOPS算力和7V+1R+12U（7个视觉传感器、1个雷达、12个超声波传感器）感知套装，基于两段式端到端算法，已在宝骏云海量产，提供同级别最强体验，并获中汽中心权威认证。

◎ 进阶版：搭载高通骁龙8650智驾芯片，200TOPS算力，兼容7V+1R+12U和10V+3R+1L+12U（10个视觉、3个雷达、1个激光雷达、12个超声波）两种感知方案，采用可解释一段式端到端算法，首发搭载宝骏享境，进一步提升安全性。

◎ 旗舰版：基于生成式世界模型，配备500TOPS算力和10V+1R+1L+12U感知套装，实现安全冗余架构和全场景高级别智能领航辅助。

分层设计体现了模块化思想，满足了不同价位车型的适配需求，从工程角度看，灵眸智驾通过硬件和软件的协同优化，确保了系统的高效性和可扩展性。

● 灵眸智驾的算法技术经历了三个阶段的显著进化：

◎ 两段式端到端：该技术将传统多模块感知任务整合为一张感知大网，预测决策规划则采用神经网络模型结合规则兜底的方式。

相比传统基于规则的串联式设计，两段式端到端通过数据驱动优化了感知和决策的准确性。例如，在应对加塞、行人横穿等复杂场景时，系统能实现拟人化的决策，类似“老司机”的判断能力。

标准版已将此技术量产应用在宝骏云海，显著提升了复杂场景的适应性。

◎ 可解释一段式端到端：进阶版采用可解释一段式端到端技术，通过单一模型打通感知、预测、决策和规划模块，减少了信息传递中的损失，提升了性能上限。

与两段式相比，其一体化设计优化了计算效率，同时保留中间可解释输出。例如，用户可以通过界面看到系统为何选择某条路径，从而增强信任感。

这种设计在工程上平衡了性能与透明度，首发搭载于宝骏享境。

◎ 生成式世界模型：旗舰版引入生成式世界模型，标志着技术范式的跃升。

传统端到端基于一次性预测，而生成式技术通过世界模型生成未来多种可能场景（即“平行宇宙”），结合用户偏好和环境信息选择最优轨迹。这种方法不仅支持自定义驾驶风格，还能融合语音控制，实现更自然的人机交互。

从工程视角看，生成式模型引入了更强的预测能力和适应性，为全场景智能领航奠定了基础。

这三个阶段的进化体现了灵眸智驾从模块优化到系统智能的跨越，每一步都提升了系统的性能、安全性和用户体验。

● 灵眸智驾的硬件平台设计兼顾性能与成本，具体表现如下：

◎ 标准版：96TOPS算力，7V+1R+12U感知套装，支持城市记忆领航和高速NOA等功能，适用于中端车型。

◎ 进阶版：200TOPS算力，搭载高通骁龙8650芯片，兼容两种感知方案（7V+1R+12U和10V+3R+1L+12U），支持更复杂的城区领航和代客泊车。

◎ 旗舰版：500TOPS算力，10V+1R+1L+12U感知套装，提供安全冗余和高精度感知，满足全场景需求。

算力提升与感知套装的丰富化相辅相成，激光雷达的加入（进阶版和旗舰版）增强了低光照和极端天气下的感知能力，硬件平台的模块化设计使其能灵活适配不同算法需求，确保了系统的高效运行。

Part 2

灵眸智驾的功能实现

与用户体验

灵眸智驾将安全视为其核心目标，通过一系列先进的主动安全功能为用户提供全方位的保护。

● 基础版系统配备了前向AEB（满足CNCAP-2024标准，能在时速60km/h内有效应对电动车和行人横穿）、FCW（前碰撞预警）、BSD（盲区监测）以及540°全景影像等特性，这些功能显著降低了潜在的碰撞风险。

● 进阶版则在此基础上增加了全速域AEB（覆盖0-130km/h范围，并能在120km/h的速度下刹停静止车辆）、油门防误踩、倒车AEB、车道偏离抑制和紧急车道保持等功能，进一步提升了驾驶安全性，例如倒车AEB可以在0-15km/h速度范围内识别行人和非机动车，确保倒车时的安全性。

根据用户数据统计，灵眸智驾已经成功减少了18万次可能发生的碰撞事件，证明了其安全措施的有效性，依赖于高精度传感器融合技术（如视觉与雷达）以及低延迟决策算法的支持，确保了系统的实时性和可靠性。

● 灵眸智驾还提供了全面覆盖从城市到高速驾驶场景的智能领航辅助功能，以提升用户的驾驶体验。

◎ 在城市环境中，标准版支持创建最长可达100公里的记忆路线，并能处理小路、窄路及复杂路口；进阶版则更进一步，实现了“车位到车位”的城区领航功能，仅需一键操作即可轻松到达目的地。SLAM技术和路径规划算法的优化，保证了即使在复杂路况下也能顺畅行驶。

◎ 在高速公路上，NOA领航辅助支持主动超车、丝滑变道和自动上下匝道，极大地提高了长途旅行的舒适度。进阶版更是对绕行和超车进行了优化，据统计单日单车最高智驾里程达到了惊人的1607公里。

从工程角度来看，NOA功能的成功实施需要高精地图与实时感知技术的深度融合，灵眸智驾通过端到端的算法优化，实现了决策过程的连贯性和准确性。通过OTA升级不断改进系统，基于用户反馈持续优化，确保用户体验不断提升。

小结

灵眸智驾凭借创新的算法进化、高性能硬件平台和用户导向的功能设计，在智能辅助驾驶领域给五菱打下了底气。

从两段式端到端到生成式世界模型的技术路线，体现了其前瞻性；从基础版到旗舰版的矩阵布局，满足了多样化需求；安全、驾驶和泊车功能的全面覆盖，提升了用户的安全感和便利性，在商用车领域的普及方案进一步推动了“商乘共享，全民普及”的愿景。

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灵眸智驾：上汽通用五菱智能辅助驾驶系统