ESP-SparkBot 基于乐鑫ESP32-S3，集成语音交互、图像识别与多媒体娱乐等功能于⼀体的智能设备，可变身遥控小车、玩转本地 AI，可以通过语⾳助⼿实现⼤模型对话( DeepSeek、OpenAI 、通义千问)。

另外，ESP-SparkBot 内置加速度传感器，⽀持骰子和 2048 游戏等娱乐交互功能。硬件⽅⾯，其磁吸式设计⽀持模块扩展，可轻松转换为遥控⼩⻋，实现摄像头实时传输和⼿机操控。此外，设备⽀持本地 AI 处理，可以运⾏⼈脸识别和动作检测功能。你还可以通过投屏模块实现⾼清视频播放和游戏运⾏，展⽰强⼤的性能和多功能性。

ESP-SparkBot项目原作者：乐鑫小铁匠（乐鑫官方）

硬件开源链接:

https://oshwhub.com/esp-college/esp-sparkbot

ESP-SparkBot-立创开源硬件平台（包含硬件设计文档、物料清单、装配图等）。

软件开源链接:

https://gitee.com/esp-friends/esp sparkbot/tree/master

本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情可参考 README。

作者演示视频:

https://www.bilibili.com/video/BV1MezzYaEfP/?spm_id_from=333.1365.list.card archive.click&vd source=e731e982043e3ccbb2c03395e0a66c39

部分功能展示：

ESP-SparkBot 可以通过 IP 地址显⽰当地的实时⽇期、天⽓和温度。

ESP-SparkBot 可以通过接入大语言模型，实现对话聊天功能，如deepseek 等。

语音识别 & 人脸识别 & 移动检测

硬件原理图：

3D 结构设计：

ESP-SparkBot 的主体结构炸视图如下

ESP-SparkBot 的履带小车底盘结构炸视图如下：

作者给出的复刻指南：

打板时板厚选择 1mm
板子涉及拼板，打板回来需要自己剪开并打磨
头部两个板子插接需注意方向，接反极大可能烧板！！！

物料清单：

ESP32-S3-WROOM-1-N16R8
4P pogopin 磁吸连接器
摄像头OV2640
1.54 寸显示屏
4欧3瓦3020方形腔体喇叭
小聚合物3.7v锂电池，需备注接 1.25 红黑插头
1.27MM单排母弯针母座 15P
麦克风：B4013AM422-42 驻极体电容φ4.0*1.3mm 1.0V-10V咪头
黑色小履带
N20减速电机
3D 打印外壳，有打印机的自己打，没打印机的走嘉立创打印

也有一些在上述开源基础上的非作者发布：

1.小智 AI 聊天机器人
https://xiaozhi.me/login
2.小智支持sparkbot固件开源GitHub - iotsystem/xiaozhi-esp32
https://github.com/iotsystem/xiaozhi-esp32
3.开源项目ESP-SparkBot: ESP32-S3 大模型 AI 桌面机器人（复刻分享）-CSDN博客
https://blog.csdn.net/qq_21722993/article/details/145083457

如想复刻或者有其他需求，可加小编微信。

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基于ESP32-S3 DIY的开源桌面机器人Esp-sparkbot，已接入DeepSeek