我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，清静，享受孤独，不打扰别人不喜欢被别人打扰，在自己人世界里做着自己喜欢的事。

时间不知不觉中，快要来到新的一年。2024结束，2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。

一、背景信息

智能电动汽车（SEV）作为新能源汽车的一个重要细分品类，不仅代表了新能源汽车技术的最前沿，也引领着整个行业的发展方向。从定义上来看，SEV不仅搭载了动力电池并以电能为驱动动力，还具备了OTA（Over-The-Air）升级能力，以及人车交互智能座舱或L2级及以上智能驾驶功能。这些特性共同构成了SEV的核心价值，使其区别于传统汽车。

“三智”和“三电”是SEV的两大标配，也是其价值所在。“三智”通常指的是智能驾驶、智能座舱和智能网联，它们共同提升了车辆的智能化水平，为用户带来了更加便捷、舒适和安全的出行体验。而“三电”则指的是电池、电机和电控，它们是电动汽车的核心动力系统，决定了车辆的性能、续航和安全性。

在现阶段，主销的SEV主要包括纯电动、增程式和插电式混合动力三类能源形式。这些车型不仅具备了基本的电动驱动能力，还通过OTA升级技术，实现了车辆软件的持续更新和优化。这意味着，即使车辆已经售出，其功能和性能仍然可以通过远程升级得到不断提升，从而为用户带来更加先进和完善的驾驶体验。

SEV还具备人车语音交互和L2级及以上辅助驾驶等基本功能。人车语音交互使得用户可以通过语音指令来控制车辆的各种功能，如导航、音乐播放和空调调节等，大大提升了驾驶的便捷性和安全性。而L2级及以上辅助驾驶则通过先进的传感器和算法，实现了车辆的自动跟车、自动泊车和自动避障等功能，进一步减轻了驾驶者的负担，提高了驾驶的安全性。

智能电动汽车（SEV）：搭载动力电池，能以电能为驱动动力，拥有OTA升级能力，并配备人车交互智能座舱或L2级及以上智能驾驶功能的车辆。

智能电动汽车 = Smart Electric Vehicle = SEV

能电动汽车（SEV）作为智能网联汽车（ICV）和新能源汽车（NEV）的结合体，不仅继承了二者的优点，还通过持续进化的技术，不断推动着汽车行业的发展。类似于智能手机Smart Phone的进化过程，SEV也在不断地通过OTA升级和技术创新，提升着自身的性能和功能。这种可持续进化的特性，使得SEV成为了未来汽车发展的重要方向之一。

二、电动汽车的三智

1、智能驾驶

智能驾驶是智能电动汽车的重要特征之一，它配备了L2级及以上的辅助驾驶功能。这些功能能够在某一环节为驾驶员提供辅助，甚至在特定情况下代替驾驶员操控车辆。智能驾驶技术的引入，不仅优化了驾车体验，还提高了驾驶的安全性和便捷性。

智能驾驶技术覆盖了从L2到L5的整个自动驾驶阶段。L2级辅助驾驶主要实现车辆的横向和纵向控制，如自适应巡航和车道保持等；而L3级及以上则开始涉及更高级别的自动驾驶，如自动换道、自动泊车和高速公路自动驾驶等。随着技术的不断进步，未来智能电动汽车有望实现更高级别的自动驾驶，为驾驶员带来更加轻松和安全的驾驶体验。

2、智能座舱

智能座舱是智能电动汽车的另一个重要特征，它配备了智能化和网联化的车载产品。这些产品通过先进的传感器、显示屏和语音识别等技术，实现了人、车、路之间的智能交互。智能座舱不仅提升了驾驶的便捷性和舒适性，还使人与车之间的关系从单纯的工具关系向伙伴关系演进。

智能座舱的核心组件包括车载娱乐系统、导航系统、语音助手和智能仪表等。这些组件通过协同工作，为驾驶员和乘客提供了丰富的信息和娱乐体验。同时，智能座舱还支持个性化设置和远程控制等功能，进一步提升了用户的满意度和忠诚度。

3、智能网联

智能网联是智能电动汽车实现智能化和网联化的重要基础。它融合了现代通信与网络技术，实现了车与人、路、云、网之间的智能信息交换共享。智能网联技术不仅提高了车辆的安全性和便捷性，还为车辆提供了丰富的数据支持和服务。

其中，OTA（Over-The-Air）功能是智能网联技术的重要组成部分。通过OTA功能，智能电动汽车的终端设备可以实现远程更新和升级。这意味着车辆的软件和硬件可以随着技术的不断进步而持续更新和优化，从而为用户提供更加先进和完善的驾驶体验。

硬件、芯片、软件、算法等关键技术日新月异升级迭代，促使智能驾驶行车&泊车功能量产应用加速进行。目前， L2及以下级别的行车功能已实现规模化量产应用， NOA功能成为重要发力点。在泊车功能领域，记忆泊车及全自主代客泊车陆续落地，市场开始关注L4级别的自动代客泊车系统。而随着电子电气架构从分布式演进至集中式，以及行泊传感器和域控制器共用技术提升，行车泊车功能合并一体将是必然之事。

三、智能电动汽车的三电

1、动力电池

动力电池是新能源汽车的电能存储装备，被誉为新能源汽车的“心脏”。它负责储存电能，并在需要时将其转化为动力，驱动车辆行驶。动力电池的性能直接决定了车辆的续航里程能力，是评价新能源汽车性能的重要指标之一。

目前，市场上常用的动力电池类型包括锂离子电池、镍氢电池和燃料电池等。其中，锂离子电池以其高能量密度、长循环寿命和快速充电能力等优点，成为新能源汽车中最常用的动力电池类型。

动力电池管理系统（BMS）会监测动力电池的荷电状态，为驾驶员提供剩余的使用电量，并监控电池温度，确保电池在最佳状态下工作。此外，随着技术的发展，固态电池等新型电池逐渐问世，并提高了能量密度和续航里程。

2、驱动电机

驱动电机是新能源汽车的动力输出设备，被誉为新能源汽车的“肌肉”。它负责将动力电池提供的电能转化为机械能，驱动车辆行驶。驱动电机的性能直接决定了车辆的动力性能参数，如最大续航里程、加速时间和最高车速等。

目前，市场上常见的驱动电机类型包括直流电机、永磁同步电机以及交流感应（异步）电机。这些电机各具特点，适用于不同的新能源汽车应用场景。例如，永磁同步电机具有高效率、高功率密度和宽调速范围等优点，在新能源汽车中得到了广泛应用。

驱动电机需要具备良好的动态反应能力，以应对车辆频繁的启动、停止和速度变化。同时，它还需要能够承受超出正常负载的冲击力，特别是在车辆起步和上坡时。此外，电机的优化设计也是提高其性能的关键，如使用轻量化材料和优化电机结构等。

3、电控系统

电控系统是新能源汽车的电能和动力的控制设备，被誉为新能源汽车的“大脑”。它负责监控和控制电池、电机和其他辅助设备的运行，确保车辆在各种工况下都能实现最佳的动力性能需求和电能的转化。

电控系统的核心部件是电机控制器，它通过控制芯片、驱动电路和IGBT等组件，对不同电机采用不同的控制算法，将直流电转换成交流电，然后输出给电机，使电机产生扭矩。电控系统的性能直接影响到车辆的爬坡能力、最高速度、加速度等关键指标。

在新能源汽车中，电控系统还需要具备大变速范围来适应不同的驾驶需求。例如，在频繁起停、加减速的工况下，电控系统需要提供高转矩以支持低速和爬坡时的需求；而在高速行驶时，则要求降低转矩以节省能源。

“三电”系统在智能电动汽车中发挥着至关重要的作用。它们共同构成了新能源汽车的动力系统，决定了车辆的性能、续航和安全性。随着技术的不断进步和市场的不断扩大，相信未来“三电”系统将会得到更加广泛的应用和优化，为新能源汽车行业的发展注入新的活力。

车辆价值核心解构、重构，智能电动汽车的车辆核心价值在电动化和智能化两部分。此外除车身品牌外决定智能电动汽车品牌价值的还有动力电池、车机系统和智能驾驶模块的品牌价值，即“身心”异体。因此需要对智能电动汽车的价值和竞争方向进行更深入的分析和研究。

智能电动汽车的竞争主要体现在差异化以及应用价值层面。小编汉子认为，传统底盘、传统车身结构差异化有限且价值低，不再成为智能电动汽车。

品牌主要的竞争点。车企的竞争向电池、芯片等易实现标准化或自动驾驶、用户服务等高度差异化等具有高价值的方向发展。

四、智能座舱和车载软件

智能座舱：多模态交互的黄金发展期与HUD产业的软件迭代核心

智能座舱作为智能电动汽车的重要组成部分，正经历着前所未有的快速发展。其中，语音交互作为智能座舱内的核心交互系统，已经实现了在汽车产业中的成熟应用，并正引领着智能座舱向更加人性化、便捷化的方向发展。

语音交互：智能座舱的“黄金交互”

语音交互技术的成熟应用，使得驾驶员在行车过程中能够解放双手，通过语音指令来完成对车辆的控制和信息的获取。这种交互方式不仅提高了驾驶的安全性，还极大地提升了用户的驾驶体验。在“人机共驾”的时代背景下，语音交互成为了车内最直接、最人性化、最安全的交互方式。

随着人工智能、大数据、云平台等技术的不断进步，智能语音交互技术将进一步发展，推动多模态智能交互、生物识别及高级语音交互等技术的落地。这些技术的引入，将使得车载智能交互系统实现质的飞跃，为用户带来更加智能、便捷、个性化的驾驶体验。

HUD：智能座舱的“未来之眼”

随着座舱智能化交互的高速发展，HUD（平视显示器）逐渐成为智能电动汽车的标配。HUD能够将行车信息直接投射到驾驶员的视线前方，使驾驶员无需低头查看仪表盘，从而提高了驾驶的安全性和便捷性。

其中，AR-HUD（增强现实平视显示器）因其充足的信息显示和提供沉浸式体验功能，成为了人机共驾时代最主要的人机交互桥梁。AR-HUD能够将导航信息、车速、车道偏离预警等行车信息以虚拟图像的形式投射到实际路况中，为驾驶员提供更加直观、准确的驾驶辅助信息。

然而，AR-HUD的性能和体验并非一成不变。亿欧智库认为，软件迭代是AR-HUD升级的核心，也是促进HUD产业发展的关键环节。通过软件迭代，AR-HUD可以不断提升显示信息量、内容可读性及人机交互性等方面的性能，从而为用户提供更加优质、高效的驾驶体验。

随座舱智能化交互高速发展， HUD逐渐成为智能电动汽车标配。其中， AR-HUD因其充足的信息显示和提供沉浸式体验功能而成为人机共驾时代最主要的人机交互桥梁。亿欧智库认为，软件迭代是AR-HUD升级的核心，也是促进HUD产业发展的关键环节。目前，显示信息量、内容可读性及人机交互性是AR-HUD软件升级的主要方向。

未来展望：智能座舱的无限可能

展望未来，智能座舱将继续向更加智能化、个性化、便捷化的方向发展。随着技术的不断进步和市场的不断扩大，智能座舱将为用户带来更加丰富、多元、沉浸式的驾驶体验。同时，智能座舱也将成为汽车企业提升品牌竞争力、拓展市场空间的重要抓手。

车载基础软件

智能电动汽车正经历着软件定义汽车的浪潮，这一变革促使电子电气架构由分布式向集中式演变，软硬件分层解耦，计算平台由信号导向转变为服务导向。在这样的背景下，车载基础软件成为了汽车软件的核心部分，发挥着至关重要的作用。以下是对车载基础软件的详细分析：

1、车载基础软件的定义与重要性

车载基础软件包括操作系统、中间件、车载芯片软件、虚拟机等，是支撑上层应用软件开发的中坚平台，也是连接底层芯片的关键环节。它使得汽车功能开发实现软硬件分体，加速了产品差异化的发展进程。

2、国内车载基础软件行业的发展现状

目前，国内基础软件行业已进入百花齐放阶段。由于高技术壁垒，仅少数主机厂选择自研基础软件，而中游大部分主机厂对基础软件企业的依赖性很强。这导致基础软件企业在产业链中拥有较强话语权，其议价能力也随之不断增强。

3、车载基础软件企业的角色与地位

产业链地位提升：在软件定义汽车时代下，作为实现软硬件解耦的服务提供商，基础软件企业开始从Tier 2角色向Tier 1.5，甚至Tier 1转变。

用户粘性：由于基础软件拥有较高的技术壁垒，目前国内基础软件玩家较少。同时，作为可复用技术，基础软件具备一定的用户粘性。

主机厂的技术支持：传统主机厂目前软件研发能力薄弱，欠缺软件思维。因此，在软件的研发过程中，基础软件企业需要深度参与，为主机厂提供支持。可以说，基础软件企业成为了主机厂的“智囊团”。

4、车载基础软件的发展趋势与挑战

发展趋势

随着电动化、智能化的深入发展，车载基础软件将不断升级和优化，以更好地支撑上层应用软件的开发和运行。

基础软件将更加注重安全性、稳定性和可靠性，以确保汽车系统的正常运行和乘客的安全。

面临挑战：

技术壁垒高：车载基础软件涉及多个领域的技术，包括操作系统、中间件、芯片软件等，技术难度较大。

产业链依赖性强：主机厂对基础软件企业的依赖性较强，导致基础软件企业在产业链中的地位重要且复杂。

市场竞争激烈：随着越来越多的企业进入车载基础软件领域，市场竞争将更加激烈。

5、应对策略与建议

加强技术研发与创新：企业应加大在车载基础软件领域的研发投入，提升技术水平和创新能力，以应对激烈的市场竞争。

建立合作与共赢机制：主机厂与基础软件企业应建立紧密的合作关系，共同推动车载基础软件的发展和应用。通过合作，可以实现资源共享、优势互补，共同提升整个产业链的竞争力。

注重人才培养与引进：企业应注重车载基础软件领域的人才培养和引进工作，打造一支高素质、专业化的技术团队。通过人才培养和引进，可以为企业的发展提供有力的人才保障。

车载基础软件在智能电动汽车的发展中扮演着至关重要的角色。随着电动化、智能化的深入发展，车载基础软件将迎来更多的机遇与挑战。企业应积极应对这些挑战，加强技术研发与创新、建立合作与共赢机制、注重人才培养与引进等工作，以推动车载基础软件的持续发展和应用。

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