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随着自动驾驶技术的不断演进，轻量级行泊一体域控方案正逐步成为市场关注的焦点，尤其是在中低端车型中。这类方案以其高性价比，旨在实现L1至L2级别的驾驶辅助功能，涵盖基础行车ADAS与基础泊车功能。

本文将深入探讨轻量级行泊一体域控的发展趋势，尤其是全时运行单SoC芯片方案的兴起，及其在功能实现、成本控制和系统集成方面的优势与挑战。

Part 1

行泊一体域控概览

行泊一体域控，即行车和泊车功能一体化的控制单元，旨在通过统一的硬件平台实现行车辅助与自动泊车功能的无缝衔接。这一概念的提出，是为了克服传统行车与泊车系统分离带来的冗余和成本问题，同时提升车辆的智能化水平。

在轻量级行泊一体域控方案中，单SoC芯片方案因其高集成度、低成本和易于维护的特点而受到青睐。单SoC方案意味着整个域控系统的核心运算由单一的系统级芯片完成，这不仅减少了硬件组件的数量，降低了功耗和成本，同时也简化了系统的设计和调试过程。

实现全时运行的行泊一体方案，单SoC芯片需要具备足够的算力和资源。据专业评估，CPU算力需求约在20K DMIPS左右，若芯片内置硬件加速单元，算力需求可适当降低。

此外，AI算力需求约为十几个TOPS，以支撑行车和泊车场景下的复杂感知与决策任务。

● 架构设计考量

◎ 传感器接口与兼容性：SoC芯片需预留丰富的接口，支持多种传感器接入，如摄像头、雷达和超声波传感器。

◎ 存储与带宽：配备充足的存储空间和高速内存带宽，保障数据处理的高效性。

◎ 扩展性：预留如PCIE、USB等接口，以便于未来的算力升级和功能拓展。

Part 2

主流单SoC芯片方案

TI的TDA4系列芯片凭借其内置的深度学习引擎、高性能CPU核以及锁步核，成为了轻量级行泊一体方案的理想选择。福瑞泰克、德赛西威、MAXEYE等众多厂商均采用TDA4作为核心，实现了行车与泊车功能的融合。

针对功能安全需求，使用单J3芯片并辅以外部MCU（如Infineon TC397），以满足安全关键任务的处理。宏景智驾率先推出了此类方案，随后多家厂商跟进，形成了较为成熟的解决方案。

黑芝麻智能的A1000L芯片，结合MCU，为域控提供了另一选项，支持多路高清视频输入和复杂的感知任务，但目前看来，该方案距离大规模商用仍有距离。

全时运行的单SoC行泊一体方案，代表着自动驾驶技术发展的新方向。

小结

实现这一愿景并非易事，需要在算力、能耗、成本和安全性之间找到最佳平衡点。随着芯片技术的进步和算法优化，我们有理由相信，单SoC芯片方案将在不久的将来成为轻量级行泊一体域控的主流形态，推动自动驾驶技术向着更加智能、经济的方向发展。