目前车载激光雷达的主要玩家只有4个：禾赛、速腾、华为和图达通。

根据NE时代基于中国乘用车终端数据的统计，TOP4玩家近一年（2024.5~2025.4），按月度的配套装机量汇总如下：

数据来源：NE时代

截止到2025年Q1，TOP4玩家以季度为单位的销量（全球乘用车市场）变化如下：

数据来源：Yole

可以看到，华为的激光雷达产品自2022.Q3正式量产以来，市场份额在快速提升。

华为激光雷达的Roadmap如下。目前前向激光雷达量产主力是D3，高精度固态激光雷达近期也搭载了多款量产车上，更高性能的D5和激光视觉（Limera）正在开发中。

D3在2023年12月发布，是当时首款高性能192线激光雷达，和同类部分产品对比如下：

图片来源：Yole

作为前向主激光雷达，D3目前主要搭载在鸿蒙智行新能源汽车中，例如：

笔者2024年4月曾经拆解过该产品，见：发布 · 华为最新192线激光雷达拆解分析报告。由于该产品目前已经在多款车型上大规模量产，现将分析内容公开，供大家参考。

01

D3系统原理

1. 外观

D3整体外观如下：

轮廓尺寸大概：长160mm，宽140mm，高75mm。

D3在量产件标签上的代号是“L306”。

2. 内部组件

D3全部组件：

内部主要结构如下：

D3采用了旁轴光路设计：

D3主要组件的连接关系：

3. 底壳

底壳用于承载激光雷达的主要元器件，转接板和外部接插件之间采用鱼眼端子进行连接。透气塞设计在侧面，网络传输接口采用千兆以太网。

4. 上盖

上盖主要包括视窗面和连接信号处理板的软排线。

视窗面内部的构造。红圈中，上部是接收激光的通过区域，下部是发送激光的通过区域。

02

D3收发和扫描模组

1. 发射板

D3采用了905nm波长的VCSEL线阵列激光器（纵慧芯光，功率280W），一共有4个，在垂直方向上交错排列。

发射板上的主要器件：

激光器发热量很大，发射板背面安装有4个散热器：

发射板有一块盖板覆盖，实现信号屏蔽和辅助散热：

2. 接收板

接收板位于收发模组的上部，其中核心是一片SPAD-SoC（索尼IMX459）：

接收板也有一块盖板覆盖，实现信号屏蔽和辅助散热：

3. 镜头

收发镜头如下，上面是接收镜头，下面是发射镜头。

镜头中一般会有多片镜片，它们相互配合，形成最理想的激光束发射和接收角度。

4. 扫描模组

D3采用一维转镜扫描，采用了4面转镜，由电机驱动，实现水平方向上的扫描。

4面反射镜固定在电机本体上。

电机上面有一个独立的护罩，用于隔离电机和外部器件，以及起到一定的支撑作用。其中，护罩边缘是软性材质，方便和上盖镜面严密贴合。

目前有些其他新产品为了降本，会将多片反射镜裁剪为1片，由“转镜”改为“摆镜”，例如：

03

D3主处理单元

D3主处理单元由一块电源板和一块信号处理板（名称仅用于区分，非官方称谓）组成，两者通过中框的支撑，组合在一起：

1. 电源板

电源板的正反面：

电源板正面的主要器件：

电源板背面的主要器件：

2. 信号处理板

信号处理板的正反面：

信号板正面主要器件：

信号板背面主要器件：

D3信号处理板上的主芯片采用TI的TDA4AL Jacinto™ 处理器，以及一片来自于LATTICE的低功耗FPGA。

3. 其他结构件

中框主要用于隔离两块电路板，并且起到支撑作用。

电源板屏蔽壳主要用于屏蔽电源板上DCDC等的高频噪声，减少对激光收发模组的信号干扰。

04

结语

1）华为D3很早就采用了“线阵VCSEL+SPAD-SoC+一维转镜扫描”方案，目前该方案已经成为业内主流：

图片来源：灵明光子

据了解，华为还计划推出D3的增强版D3P，该产品测距能力预计达到300m@10%，ROI内的分辨率有望提升到0.025°x0.1°。

2）除了前向主雷达之外，华为的Flash补盲激光雷达也已经量产。该雷达基于海思SPAD芯片，采用了瑞发科SerDes方案（HSMT协议），通过LVDS将雷达数据传输给域控：

该雷达深度分辨率240*160 @20Hz，视场角120°*90°，水平角分辨率0.5°，测距范围8米@10%，测距精度cm@1sigma，主要用于泊车，识别沟渠、台阶、充电桩、消防栓、路沿等近处目标。

检测效果示意：

目前在尊界S800、享界S9增程版、2025款问界M9和问界M8等，都搭载了这颗补盲Flash激光雷达：

3）2025年4月22日，华为还发布了集成在舱内的激光摄像头方案：Limera（Lidar+Camera）：

Limera将窄角Flash激光雷达和摄像头做融合，可在夜晚识别30厘米高的障碍物，实现100km/h速度下的舒适刹停。

对于小目标的检测，目前已经明确写入强制标准《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》中，详见：雪岭 · 7类最极端场景——最新智驾安全强制标准分析

图片来源：《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》

从华为激光雷达产品的规划来看，192线的长距激光雷达、可以支持L3/L4的补盲Flash激光雷达，以及可以识别远距离小目标的Limera，每个产品均紧贴智能驾驶需求和痛点，对于提升智驾性能、保证系统安全，提供了非常重要的助力。

声明：个人观点，未必准确，欢迎讨论。

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