极海APM32F035实验室离心机应用方案专注降本增效

极海基于APM32F035电机控制专用MCU的实验室离心机应用方案在提升整机系统效率的同时，电路设计也更紧凑、更可靠。APM32F035作为此应用方案的主控芯片，负责采集霍尔信号、电流、电压信号，执行电机控制逻辑，接收控制指令以及反馈电机运行状态。

 APM32F035通过检测霍尔信号、母线电压信号以及电机的相电流信号，输入到MCU内部，并在MCU内执行电机算法逻辑；随后通过timer1输出6组互补的PWM信号驱动电机，使电机高效、平稳、低噪声运行。值得一提的是APM32F035内部集成4路独立运放模块，在进行电机相电流采样时不需要外置运放进行信号调制。

APM32F035实验室离心机方案实现框图

APM32F035实验室离心机应用方案特点

• 采用高性能32位FOC矢量控制MCU

• 基于Arm® Cortex®-M0+内核，72MHz高主频

• Flash 64KB, SRAM 10KB ，BootLoader 4KB

•内置M0CP 协处理器：硬件配置包括移位、32bit/32bit 除法器、开方、三角函数等，用更短运算时间实现更复杂运算

• 模拟外设：OP-AMP×4，COMP×2，12-bit ADC×1

• 数字外设：SPI×1，U(S)ART×2，I2C×1，CANx1，DMA

• 电机专用PWM：支持互补、刹车，可与M0CP联动

• 芯片资源精简电路，降低干扰

• 霍尔自学习及角度补偿功能，实现绝对0°检测，显著提升电机运行效率

• 其他功能包括：故障指示、正反转自由切换、软硬件调速、输入过欠压保护、软硬件过流保护、缺相保护、堵转保护、霍尔异常检测等保护功能 

 针对电机行业发展所需，极海紧跟市场动向并保持创新，提供完善的电机控制生态服务及量产级应用方案，加上及时周到且深入的本地化技术支持，以快速响应并满足用户的实际开发需求。