中微半导高集成直驱轮毂电机方案
方案海报
中微半导体（深圳）股份有限公司（以下简称：中微半导 股票代码：688380）发布新一代直驱轮毂电机控制方案，基于自主研发的CMS32M6526C芯片，采用行业领先的三合一集成设计（5V LDO+3N3P预驱+MCU），大幅简化电机控制系统布局，PCB面积缩减50%以上。该方案特别适用于对空间和静音要求严苛的扫地机应用场景，有效解决电机低速抖动、易高温、运动顿挫等问题。
CMS32M6526C芯片集成三相PN驱动与5V电源，简化PCB设计。采用双线性霍尔有感FOC控制技术，效率高、噪音低。适合直驱轮毂电机扭矩大、寿命长、空间小的开发需求，能提供良好的加速性能并实现传统方案的低噪音表现。
核心优势
- 极简设计：集成5VLDO+3N3P预驱，PCB极简便于集成
- 高可靠性：超低运行功耗，芯片温升低
- 卓越性能：双电阻有感FOC，伺服控制，噪音极低
- 运行平稳：转速范围1-300RPM，转动平稳无抖动
- 响应快速：负载波动控制响应快，无明显超调
- 抗扰性强：安装偏差兼容优化，性能稳定
- 功能强大：支持传感器自学习，支持刹车位置锁定，保持力矩大
- 方便维护：支持调速口离线升级
- 多重保护：支持过欠压、过流、短路、堵转、缺相、温度保护等
方案参数
- 输入电压：10V-28Vdc
- 最大电转速：300RPM
- PWM开关频率：16KHz（30KHz Max）
- 控制方式：线性霍尔FOC，支持PWM调速，FG速度反馈
- 闭环方式：速度环、位置环
- 保护功能：过欠压、过流、短路、缺相、堵转等
核心器件功能
强大配置：Arm Cortex®-M0+ @64MHz
工作电压：1.8V-5.5V
工作温度：-40℃~+105℃
存储资源：64KB Flash，8KB SRAM
关键外设：
·集成3P3N预驱动器（驱动供电 5~36V，耐压40V）
·6通道增强型PWM
高精度12-bit高速ADC（1.2Msps）
3通道可编程增益放大器（PGA）
2通道模拟比较器
32位硬件除法/开方器
低功耗：
·运行功耗：70uA/MHz @64MHz
·深度睡眠功耗：仅10uA
充足接口：14个通用GPIO
>>开发板
>>运行波形
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中微半导
中微半导体（深圳）股份有限公司（688380.SH）成立于2001年，是一家以MCU为核心的平台型芯片设计公司，专注于数模混合信号芯片、模拟芯片的研发、设计与销售。主要产品包括8位及32位MCU、SoC、ASIC及功率器件等，广泛应用于家用电器、消费电子、工业控制（含无刷电机控制）和汽车电子等领域。
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