灵动微新一代电机专用主控芯片MM32SPIN0260

内核强劲，算力加速

• 搭载Arm® Cortex®-M0+为内核的32位微控制器，主频高达96MHz，提供充沛的处理能力
• 集成32位硬件除法器、硬件开方器及DMA，专为电机控制算法优化，大幅提升运算效率
• 采用业内高可靠性存储工艺加ECC，双重保护您的每一位bit，确保系统运行稳定可靠

丰富外设，迭代升级

高精度模拟前端：

• 2路12位2Msps ADC、可用外部通道多达17个，满足多路信号同步采样需求，可以实现单次、单周期和连续扫描转换。支持使用DMA操作，极大减轻CPU负担，保障实时性。内置高精度SCVREF，保证ADC转换精度
• 4路运算放大器（OPA/PGA），每个运算放大器的输入输出都连接到I/O，通过共享I/O可以与ADC，比较器相连。支持配置为可编程增益放大器（PGA）模式，省去了外部分立放大电路，不仅节省了PCB空间和物料成本，更减少了由外部器件以及PCB Layout不良带来的噪声、漂移和匹配问题，提升了系统整体的可靠性
• 2路模拟比较器（COMP），可独立使用（输出结果至I/O口上），也可与定时器结合使用，构成硬件级保护回路（如快速刹车）或用于实现精密的逐周期电流控制，极大增强电机驱动等应用的实时性与可靠性

灵活定时控制：

• 1个16位4通道高级控制定时器（带PWM输出、硬件移相，死区生成、紧急刹车）+1个32位通用定时器+3个16位基本定时器，专为电机驱动设计，精准控制转速、扭矩等，适配无刷/有刷电机、步进电机等多种类型

通信接口齐全：

• 1个I2C接口（支持100Kbps标准模式/400Kbps快速模式，对接传感器、EEPROM），满足多设备互联
• 3个USART接口（支持SPI模式、IrDA红外功能，适配串口屏、蓝牙模块）全面满足电机控制系统对外设连接、调试及特定行业通信的需求

精准定位，广泛适用

• MM32SPIN0260专注于单电机控制（+PFC控制），适用于机器人关节电机、高速吹风筒、空调、冰箱、洗衣机、电动自行车、平衡车、园林工具、水泵等多种应用场景，为高效电机驱动提供可靠核心

MM32SPIN0260选型表

产品开发支持

MiniBoard评估板（型号：MM32SPIN0260D6PV）

评估板特点

• USB Type-C接口（支持串口打印与调试）
• SWD调试接口
• 用户LED、按键、EEPROM、Flash等外设资源
• 可调电位器，便于信号模拟

产品开发支持

Motor-DK（型号：MM32SPIN0260D6P）

Motor-DK特点

• 输入电压范围：12V-30V（低压底板）/输入电压范围：220Vac（高压底板）
• 使用 60V/40A N-MOS管（低压底板）/IPM规格:500V/5A（高压底板）
• 内建高速运放x4，支持配置为PGA 
• MCU使用5V供电
• 支持无霍尔，方波/弦波驱动
• 支持1 / 2 / 3Shunt R 三相电流采样
• 支持BEMF 电压采样
• 支持DC Bus 电压，总电流测量
• 使用MCU内置模拟比较器作为过电流保护

软件资源支持

除硬件开发工具外，灵动微电子还提供完整的库函数与丰富的电机控制算法库。库函数涵盖芯片所有外设功能，简化代码编写流程；电机控制算法库包含单电阻FOC，双电阻FOC和无感方波等常用算法，开发者可直接调用，快速实现电机高性能控制，大幅降低软件开发难度和周期。