卓驭惯导双目立体视觉系统

原生支持任意类型障碍物检测，显著提升纵向安全感。

融合双目视觉、惯性里程计的紧耦合位姿估计技术，支持全场景鲁棒的高精局部定位，支持行车、跨层泊车、有/无 GNSS 等全场景应用。

基于双目的 3D OCC 估计技术，精确检测障碍物的位置和高度信息，边角场景泛化性更强，支持智能侧避、绕行或减速刹停等功能。

融合双目的 BEV 3D 检测技术，支持行泊场景的车辆/VRU 检测和运动估计，3D 位置和速度估计优于传统单目方案。

基于双目的路面预瞄系统，可利用稠密的双目点云计算地面局部凸起/凹陷，支持车辆自适应调节主动悬挂，实现颠簸路面车身稳定的效果。